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碰撞器
碰撞器有很多种
可以编辑碰撞器来改变其碰撞范围
当碰撞器勾选触发器时他就变成了触发器。就不会在物理效果上体现为碰撞，而是会从其身上穿过去
Rigidbody
可以给物体添加实际的物理性质 ，有了这个组件物体才能发生碰撞
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勾选重力：物体就会具有重力效果
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碰撞检测
- 持续的：此时最消耗性能 ，但是检测效果也就更好
- 离散的：相反
- 连续动态：介于两者之间
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Is Kinematic(运动):勾选后物体将不会动（例如建筑物）
- 等效于把Constraints勾选上
发生碰撞的条件是两个物体都有碰撞器，且一个物体身上有刚体
触发
触发与碰撞的回调参数不同，触发返回的参数是碰撞器组件，而碰撞则是一个信息类对象，其包含的信息相对来说会更多一些
简单来说：触发就是不产生物理效果的碰撞 。（可以把触发器假象成为一个隐形的物体）
物理铰链
- Hinge Joint
类似于门上的铰链
Anchor 代表铰链的放置位置
轴 ：代表绕那一个轴旋转，就需要把那一个轴置为一
Motor :可以给物体一个自动旋转的速度
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Spring Joint
类似于弹簧 ，来连接两个物体
在 Connected Articulation Body 中可以指定一个连接地物理组件
这个物理组件需要存在一个刚体组件
这样以来，两个物体上就存在了一个弹簧的物理效果
- 固定关节
这个固定的会把两个物体固定在一起，类似于把一个物体变成另外一个物体的子物体的兄效果，不过不同的是可以指定一个断开的力把两个物体断开
据此我们可以用来实现游戏中的破坏效果
