1.AR Plane Manager(平面追踪对象管理器)

平面管理器是一种可跟踪的管理器。

平面管理器为环境中每个检测到的平面创建游戏对象。平面是由位姿、尺寸和边界点表示的平面。边界点是凸的（每个检测出来的边界角都是大于90°）。

环境中可以被检测为平面的特征示例包括水平桌子、地板、工作台面和垂直墙壁。

负责管理平面以及管理检测出的这些平面，但不负责渲染平面，由其Plane Prefab属性指定的预制体负责

两个属性组件：

Plane Prefab：平面预制体，不赋值的会自动实例化一个空对象
Detection Mode：设置平面检测方式，如水平平面（Horizontal），垂直平面（Vertical），水平和垂直平面（Everything），不检测平面（Nothing）

2.可视化平面

要可视化平面，您需要创建一个 Prefab 或 GameObject，其中包含一个订阅 ARPlane 的 boundaryChanged 事件的组件。 ARFoundation 提供了一个 ARPlaneMeshVisualizer。该组件从边界顶点生成网格并将其分配给 MeshCollider、MeshFilter 和 LineRenderer（如果存在）。

要创建一个新的 GameObject，然后您可以使用它来创建您的 Prefab，请在您的 Scene 视图中单击鼠标右键，然后从出现的上下文菜单中选择 GameObject > XR > AR Default Plane

新建一个AR Default Plane对象作为预制体（默认平面预制体）

其中各属性的说明：

AR Plane：负责各类属性事宜，如是否在移除平面时销毁此实例化对象

AR Plane Mesh Visualizer：主要从边界特征点和其他特征点三角化生成一个平面网格

Mesh Renderer：使用Mesh Renderer采用合适材质渲染平面

Line Renderer：负责渲染平面可视化后的边界连线

演示视频：默认浅黄色的平面，黑色的边界线

www.bilibili.com/video/BV1pZ…

创建 AR Default Plane 后，将其分配给 ARPlaneManager 的 Plane Prefab 字段。您可以直接使用它，也可以通过将AR Default Plane 拖到 Assets 文件夹中来创建 Prefab。默认平面如下所示：

3.个性化渲染平面

我下载的是官方的demo

首先将AR Default Plane对象下的Line Renderer组件移除

编写一个c#脚本ARFeatheredPlaneMeshVisualizer，并将其作为组件添加到AR Default Plane对象上

 using System.Collections.Generic;
 using UnityEngine;
 using UnityEngine.XR.ARFoundation;
 
 
 [RequireComponent(typeof(ARPlaneMeshVisualizer), typeof(MeshRenderer), typeof(ARPlane))]
 public class ARFeatheredPlaneMeshVisualizer : MonoBehaviour
 {
     [Tooltip("The width of the texture feathering (in world units).")]
     [SerializeField]
     float m_FeatheringWidth = 0.2f;
 
     public float featheringWidth
     { 
         get { return m_FeatheringWidth; }
         set { m_FeatheringWidth = value; } 
     }
 
     void Awake()
     {
         m_PlaneMeshVisualizer = GetComponent<ARPlaneMeshVisualizer>();
         m_FeatheredPlaneMaterial = GetComponent<MeshRenderer>().material;
         m_Plane = GetComponent<ARPlane>();
     }
 
     void OnEnable()
     {
         m_Plane.boundaryChanged += ARPlane_boundaryUpdated;
     }
 
     void OnDisable()
     {
         m_Plane.boundaryChanged -= ARPlane_boundaryUpdated;
     }
 
     void ARPlane_boundaryUpdated(ARPlaneBoundaryChangedEventArgs eventArgs)
     {
         GenerateBoundaryUVs(m_PlaneMeshVisualizer.mesh);
     }
 
     void GenerateBoundaryUVs(Mesh mesh)
     {
         int vertexCount = mesh.vertexCount;
 
         // Reuse the list of UVs
         s_FeatheringUVs.Clear();
         if (s_FeatheringUVs.Capacity < vertexCount) { s_FeatheringUVs.Capacity = vertexCount; }
 
         mesh.GetVertices(s_Vertices);
 
         Vector3 centerInPlaneSpace = s_Vertices[s_Vertices.Count - 1];
         Vector3 uv = new Vector3(0, 0, 0);
         float shortestUVMapping = float.MaxValue;
 
         // Assume the last vertex is the center vertex.
         for (int i = 0; i < vertexCount - 1; i++)
         {
             float vertexDist = Vector3.Distance(s_Vertices[i], centerInPlaneSpace);
 
             float uvMapping = vertexDist / Mathf.Max(vertexDist - featheringWidth, 0.001f);
             uv.x = uvMapping;
 
             if (shortestUVMapping > uvMapping) { shortestUVMapping = uvMapping; }
 
             s_FeatheringUVs.Add(uv);
         }
 
         m_FeatheredPlaneMaterial.SetFloat("_ShortestUVMapping", shortestUVMapping);
 
         // Add the center vertex UV
         uv.Set(0, 0, 0);
         s_FeatheringUVs.Add(uv);
 
         mesh.SetUVs(1, s_FeatheringUVs);
         mesh.UploadMeshData(false);
     }
 
     static List<Vector3> s_FeatheringUVs = new List<Vector3>();
 
     static List<Vector3> s_Vertices = new List<Vector3>();
 
     ARPlaneMeshVisualizer m_PlaneMeshVisualizer;
 
     ARPlane m_Plane;
 
     Material m_FeatheredPlaneMaterial;
 }

在project窗口的Assets下新建一个文件夹Shaders,在其中右键-》create-》shader-》Unlit Shader创建一个shader文件,并命名为FeatheredPlaneShader

 Shader "Unlit/FeatheredPlaneShader"
 {
     Properties
     {
         _MainTex("Texture", 2D) = "white" {}
         _TexTintColor("Texture Tint Color", Color) = (1,1,1,1)
         _PlaneColor("Plane Color", Color) = (1,1,1,1)
     }
         SubShader
         {
             Tags { "RenderType" = "Transparent" "Queue" = "Transparent" }
             LOD 100
             Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha
             ZWrite Off
 
             Pass
             {
                 CGPROGRAM
                 #pragma vertex vert
                 #pragma fragment frag
 
                 #include "UnityCG.cginc"
 
                 struct appdata
                 {
                     float4 vertex : POSITION;
                     float2 uv : TEXCOORD0;
                     float3 uv2 : TEXCOORD1;
 
                     UNITY_VERTEX_INPUT_INSTANCE_ID
                 };
 
                 struct v2f
                 {
                     float4 vertex : SV_POSITION;
                     float2 uv : TEXCOORD0;
                     float3 uv2 : TEXCOORD1;
 
                     UNITY_VERTEX_OUTPUT_STEREO
                 };
 
                 sampler2D _MainTex;
                 float4 _MainTex_ST;
                 fixed4 _TexTintColor;
                 fixed4 _PlaneColor;
                 float _ShortestUVMapping;
 
                 v2f vert(appdata v)
                 {
                     v2f o;
 
                     UNITY_SETUP_INSTANCE_ID(v);
                     UNITY_INITIALIZE_OUTPUT(v2f, o);
                     UNITY_INITIALIZE_VERTEX_OUTPUT_STEREO(o);
 
                     o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                     o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
                     o.uv2 = v.uv2;
                     return o;
                 }
 
                 fixed4 frag(v2f i) : SV_Target
                 {
                     UNITY_SETUP_STEREO_EYE_INDEX_POST_VERTEX(i);
 
                     fixed4 col = tex2D(_MainTex, i.uv) * _TexTintColor;
                     col = lerp(_PlaneColor, col, col.a);
                     col.a *= 1 - smoothstep(1, _ShortestUVMapping, i.uv2.x);
                     return col;
                 }
                 ENDCG
             }
         }
 }

然后在Materials文件下创建一个新的材质，右键-》create-》material，并命名为Plane Mat，其下有一属性Shader，在其中搜索刚写好的shader脚本代码，添加进来

在project窗口的Assets下新建一个文件夹Textures，将一个png格式的渲染图片拖到此文件夹下，自动生成一个同名的（Texture 2D）文件
选中Plant Mat，在Inspector窗口下，有一个Texture属性，选择我们刚拖进来的png图片，其中Texture Tint Color为纹理显示的颜色，Plane Color为平面的颜色，再将这个材质拖动添加到AR Default Plane对象上去，
至此个性化渲染平面已经制作完成，总结一下：不同于默认的黄色平面，黑色边界线，自定义的平面效果可以设置Shader脚本渲染Texture图片纹理属性，并将Texture图片设置在一个新材质material上，material可以设置纹理颜色和平面背景颜色（一般是透明），最终在Android手机上跑一下效果： www.bilibili.com/video/BV16P…

Unity学习2：如何实现个性化渲染平面（图文详细）

1.AR Plane Manager(平面追踪对象管理器)

2.可视化平面

3.个性化渲染平面