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一、I2C总线协议简介

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。Exynos4412芯片包含8个通用I2C接口控制器。 I2C接口的主要特点如下：

• 全双工。
• 只要求两条总线线路：一条串行数据线SDA、一条串行时钟线SCL。
• 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址。
• 真正的多主机总线，支持冲突检测和仲裁，防止数据被破坏。
• 串行的8位双向数据传输位。
• 速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可 3.4Mbit/s。
• 片上的滤波器可以滤去总线数据线上的毛刺波，保证数据完整。
• 连接到相同总线的IC数量只受到总线的最大电容400pF限制。

二、I2C总线协议内容

（1）I2C总线引脚定义 每个I2C设备有2个引脚供通信连接使用。I2C的两个引脚是：

• SDA （I2C数据引脚）。
• CLK（I2C时钟引脚）。

（2）I2C总线物理连接

SDA和SCL连接线上连有两个上拉电阻，所有的I2C设备并联在总线上。

（3）I2C总线信号类型

I2C总线在数据传输过程中有三种信号,它们分别为：开始信号（S）、结束信号（P）和答信号（ACK）。

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 应答信号：接收设备在接收到8bit数据后，在第9个时钟周期，向发送设备发送低电平，表示成功收到数据。

（4）I2C总线时序

当I2C总线空闲时SDA和SCL线都是高电平。I2C数据通信由主机发送开始信号（S）起始，到主机发送结束信号（P）结束。在开始信号和结束信号之间以字节为单位传输数据，每个字节后必须跟一个响应位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。数据是一位一位的进行传输，先传输高位（MSB），再传输低位（LSB）。 发送器作为数据的发送方，接收器作为数据的接收方。根据SCL上的时钟信号进行数据传输同步，保证数据有效传输。SCL时钟为低电平周期时发送器发送数据，SDA线上数据可以发生变化，SCL时钟为高电平周期时接收器接收数据，SDA线上数据必须保持稳定