概述
高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System），也叫先进驾驶辅助系统，由多个不同功能的子系统组成。一般而言，这些子系统各自独立工作，互不影响。
这里说得辅助系统，还不属于自动驾驶的范畴，属于比较初级的智能驾驶能力，主要还是用于辅助人类驾驶员进行驾驶车辆。
各子系统可分为两大类，自主式高级驾驶辅助系统、网联式高级驾驶辅助系统。
先说网联式，这一类是指车辆与路侧设备、云端系统进行通信获得辅助能力的系统。这依赖高实时性的通信能力，必须使用 5G，而 5G 的落地铺开还需时日。另外，也特别依赖路侧、云端支撑系统的大量投入。所以整体上，目前（2022 年）该类别辅助系统未有真正落地。
然后说自主式，可再分为预警提示、控制辅助、视野改善 3 类。
预警提示辅助系统
车道偏离预警系统：提醒驾驶员车辆正在偏离当前车道，注意纠正。
前向碰撞预警系统：提醒驾驶员，当前车辆可能速度过高、距离过短，可能发生与前方车辆或障碍物的碰撞。
盲区检测系统：提醒驾驶员当前在视觉盲区内存在行人或其他障碍物。
驾驶员疲劳预警系统：推断驾驶员当前属于疲劳驾驶，提醒驾驶员恢复集中精神驾驶或采取其他措施。
控制辅助系统
车道保持辅助系统：车道偏离预警的进阶，进一步自主控制车辆回到车道中间，保持行驶。
自动制动辅助系统：前向碰撞预警的进阶，进一步自主控制车辆制动，避免碰撞。
自适应巡航控制系统：自主调节车速，使车辆始终与前车保持安全距离。
自动泊车辅助系统：控制车辆自主泊入车位。
视野改善辅助系统
自适应前照明系统：自动调节前照明系统的工作模式，如远近光灯调节，甚至是照射角度等。
夜视辅助系统：使用热成像能力，在晚上显示行人或动物等。
抬头显示系统：将一些重要的驾驶辅助信息通过投影方式显示在驾驶员正前方的挡风玻璃上。
全景泊车系统：车辆四周 360° 全景显示。
