终于理清楚啦——三维坐标转换过程

三维坐标转换过程参考了自己整理的笔记、《WebGL编程指南》、和Game101的课程

• 首先模型有一个局部坐标的概念，描述了在同一个模型中，为什么一个点在另一个点的相对位置；
• 经过模型变换（transfrom）放入到世界坐标系中，比如描述两个不同的模型的相对位置；
• 视图变换定义了相机的一些参数（up、lookAt、roll）；
• 投影变换，将"看到的"投影成图像(归一化到-1 1的立方体)
• 视口变换，即光栅化成像，将渲染出来的图像对像素进行着色，覆盖/显示到屏幕上

下图是我的笔记：