unity游戏模型动画主要有三类：
- 序列帧动画
- 关节动画（Skeletal Animation）
- 骨骼/蒙皮动画 Skinned Mesh
序列帧动画：
原理 帧动画的每一帧都是角色特定姿势的一个快照，每一帧都是特定的图片，动画的流畅性取决于帧数的多少。通过快速播放一系列图片达到动画的效果，类似于gif。
缺点 需要更多的美术资源，文件占用大。
关节动画:
原理 角色模型是层次模型，把角色分成若干独立部分，一个部分对应一个网格模型，也就是将角色的一个Mesh分成很多部分Mesh，通过父子层级将分散的Mesh组织在一起，用父Mesh带动子Mesh运动。动画帧中设置各个子Mesh相对其父Mesh的变换（旋转、移动、缩放），一层层矩阵累乘，最终得到子Mesh在整个动画模型所在的坐标系的空间变换。
优点 只需要存储节点间的相对变换，文件占用小，角色更灵活，可以实现更多复杂的效果
缺点 不同部分的结合处往往会有明显接缝
骨骼蒙皮动画:
原理 内部骨骼，外部蒙皮。骨骼动画的仅有一个Mesh（皮肤），在Mesh中放置若干骨骼，骨骼的运动带动Mesh的运动。主要难点在于蒙皮，即将Mesh中的顶点绑定在骨骼上，每个定点可以被多个骨骼控制，通过权重来影响顶点的变化，这样也就不会产生裂缝。
过程
- 骨骼与标准姿势(T-pose)的绑定与蒙皮(binding, skinning)
- 动画师操作骨骼，制作关键帧
- 关键帧和插值计算的中间帧形成整个动画
应用 结合了上面两种动画形式，应用的最广泛。
