ika (Institute for Automotive Engineering) 是德国亚琛工业大学 (RWTH Aachen University) 的一个学院，他们发布了多个无人机拍摄的数据集，涵盖了不同场景。
highD
全称：The Highway Drone Dataset (公路)
- 车辆
在德国公路上用无人机拍摄的车辆轨迹数据集，包括每辆车的类型、大小、移动轨迹，并且车辆位置的误差控制在 10 厘米以内。主要用于自动驾驶车辆的安全性验证，也可以用于交通模式的分析和自动驾驶模型的训练。
inD
全称：The Intersection Drone Dataset (交叉路口)
- 车辆
- Vulnerable Road Users (行人、自行车、摩托车)
交叉路口场景的轨迹数据集，与 highD 不同的是多了行人等对象，而不是仅有车辆。
rounD
全称：The Roundabout Drone Dataset (环岛)
- 车辆
- Vulnerable Road Users (行人、自行车、摩托车)
环岛场景的轨迹数据集，包括车辆和行人等对象。
exiD
全称：The Exits and Entries Drone Dataset (匝道)
- 车辆
公路上的匝道场景数据集，可以观察车辆从匝道汇入主路时的行为。
uniD
全称：The University Drone Dataset (大学)
- 车辆
- Vulnerable Road Users (行人、自行车、摩托车)
数据集发布者所在大学的数据集 (RWTH)，同样包括了车辆和行人。相比交叉路口和环岛有一些不同的特点，行人可能会比较多，车辆的车速会比较慢等。
