【高等数学基础进阶】不定积分

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一、不定积分的概念与性质

原函数:F(x)=f(x)F'(x)=f(x)

 

不定积分:f(x)dx=F(x)+C\int f(x)dx=F(x)+C

 

不定积分的几何意义:表示一簇积分曲线,这簇积分曲线对应于横坐标xx处的切线都相互平行

 

原函数存在定理

定理1:若f(x)f(x)在区间II上连续,则f(x)f(x)在区间II上一定存在原函数

 

定理2:f(x)f(x)在区间II上有第一类间断点,则f(x)f(x)在区间II上没有原函数

 

例1:g(x)=sgn x={1x<00x=01x>0g(x)=\text{sgn }x=\begin{cases}-1&x<0\\0&x=0\\1&x>0\end{cases}

 

设存在原函数F(x)F(x),根据分段函数

F(x)={x+C1x<0x+C2x>0 F(x)=\begin{cases} -x+C_{1} &x<0\\ x+C_{2}&x>0 \end{cases}

由于F(x)F(x)x=0x=0处连续,则C1=C2=CC_{1}=C_{2}=C,有

F(x)={x+Cx<0x+Cx>0=x+C F(x)=\begin{cases} -x+C&x<0 \\ x+C&x>0 \end{cases}=|x|+C

根据定义F(x)=g(x)F'(x)=g(x),显然F(0)F'(0)不存在,因此g(x)g(x)不存在原函数

即,若f(x)f(x)在区间II上有第一类间断点,则f(x)f(x)在区间II上没有原函数

 

不定积分的性质

(f(x)dx)=f(x)df(x)dx=f(x)dxf(x)dx=f(x)+Cdf(x)=f(x)+C[f(x)±g(x)]dx=f(x)dx±g(x)dx \begin{gathered} \begin{aligned} &(\int f(x)dx)'=f(x)\quad &d\int f(x)dx=f(x)dx\\ &\int f'(x)dx=f(x)+C&\int df(x)=f(x)+C \end{aligned}\\ \int[f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm\int g(x)dx \end{gathered}

 

二、不定积分的基本公式

0dx=Cxαdx=1α+1xα+1+C1xdx=lnx+Caxdx=axlna+Cexd=ex+Csinxdx=cosx+Ccosxdx=sinx+Csec2xdx=tanx+Ccsc2xdx=cotx+C1cos2xdx=tanx+C1sin2xdx=cotx+Csecxtanxdx=secx+Ccscxcotxdx=cscx+C11x2dx=arcsinx+C11+x2dx=arctanx+C1a2x2dx=arcsinxa+C1a2+x2dx=1aarctanxa+C1x2a2=12alnxax+a+C1x2+a2dx=ln(x+x2+a2)+C1x2a2dx=lnx+x2a2+Csecxdx=lnsecx+tanx+Ccscxdx=lncscx+cotx+C \begin{aligned} \int 0dx&=C\\ \int x^{\alpha} dx&=\frac{1}{\alpha+1}x^{\alpha+1}+C\\ \int \frac{1}x dx&=\ln|x|+C\\ \int a^{x}dx&=\frac{a^{x}}{\ln a}+C\\ \int e^{x}d&=e^{x}+C\\ \int \sin xdx&=-\cos x+C\\ \int \cos xdx&=\sin x+C\\ \int \sec^{2}xdx&=\tan x+C\\ \int \csc^{2}xdx&=-\cot x+C\\ \int \frac{1}{\cos^2 x}dx&=\tan x+C\\ \int \frac{1}{\sin^{2}x}dx&=-\cot x+C\\ \int \sec x\tan xdx&=\sec x+C\\ \int \csc x\cot xdx&=-\csc x+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx&=\arcsin x+C\\ \int \frac{1}{1+x^2}dx&=\arctan x+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}dx&=\arcsin \frac{x}{a}+C\\ \int \frac{1}{a^{2}+x^{2}}dx&=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C\\ \int \frac{1}{x^{2}-a^{2}}&= \frac{1}{2a}\ln| \frac{x-a}{x+a}|+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{x^{2}+a^{2}}}dx&=\ln(x+\sqrt{x^{2}+a^{2}})+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{x^{2}-a^{2}}}dx&=\ln|x+\sqrt{x^{2}-a^{2}}|+C\\ \int \sec xdx&=\ln|\sec x+\tan x|+C\\ \int \csc xdx&=-\ln|\csc x+\cot x|+C \end{aligned}

 

三、三种主要积分法

第一类换元法(凑微分法)

f(u)du=F(u)+C\int f(u)du=F(u)+C

f[ϕ(x)]ϕ(x)dx=f[ϕ(x)]dϕ(x)=F[ϕ(x)]+C\int f[\phi(x)]\phi'(x)dx=\int f[\phi(x)]d \phi(x)=F[\phi(x)]+C

 

例2:计算积分dxx(4x)=()\int \frac{dx}{\sqrt{x(4-x)}}=()

 

原式=d(x2)4(x2)2=arcsinx22+C原式=dxx4x=2dx4(x)2=2arcsinx2+C \begin{aligned} 原式&=\int \frac{d(x-2)}{\sqrt{4-(x-2)^{2}}}=\arcsin \frac{x-2}{2}+C\\ 原式&=\int \frac{dx}{\sqrt{x}\sqrt{4-x}}=2\int \frac{d \sqrt{x}}{\sqrt{4-(\sqrt{x})^{2}}}=2\arcsin \frac{\sqrt{x}}{2}+C \end{aligned}

 

例3:计算积分2x3+2xx2dx=()\int \frac{2-x}{\sqrt{3+2x-x^{2}}}dx=()

 

分子分母次数相同,分子带根号,考虑整体凑微分

 

2x3+2xx2dx=(1x)+13+2xx2dx此处考虑凑3+2xx2整体的微分22x又因为倍数不影响,所以根据分子的x1x=12(22x)3+2xx2dx+dx3+2xx2=12d(3+2xx2)3+2xx2+d(x+1)4(x1)2=3+2xx2+arcsinx12+C \begin{aligned} \frac{2-x}{\sqrt{3+2x-x^{2}}}dx&=\int \frac{(1-x)+1}{\sqrt{3+2x-x^{2}}}dx\\ &此处考虑凑3+2x-x^{2}整体的微分2-2x\\ &又因为倍数不影响,所以根据分子的-x凑1-x\\ &=\frac{1}{2}\int \frac{(2-2x)}{\sqrt{3+2x-x^{2}}}dx+\int \frac{dx}{\sqrt{3+2x-x^{2}}}\\ &=\frac{1}{2}\int \frac{d(3+2x-x^{2})}{\sqrt{3+2x-x^{2}}}+\int \frac{d(x+1)}{\sqrt{4-(x-1)^{2}}}\\ &=\sqrt{3+2x-x^{2}}+\arcsin \frac{x-1}{2}+C \end{aligned}

 

第二类换元法

定理3:设x=ϕ(t)x=\phi(t)是单调的、可导的函数,并且ϕ(t)0\phi'(t)\ne0。又f[ϕ(t)]ϕ(t)dt=F(t)+C\int f[\phi(t)]\phi'(t)dt=F(t)+C,则f(x)dx=f[ϕ(t)]ϕ(t)dt=F(t)+C=F[ϕ1(x)]+C\int f(x)dx=\int f[\phi(t)]\phi'(t)dt=F(t)+C=F[\phi^{-1}(x)]+C

 

常用代换

  • a2x2x=asint(acost)\sqrt{a^{2}-x^{2}}\quad x=a\sin t(a\cos t)

  • a2+x2x=atant\sqrt{a^{2}+x^{2}}\quad x=a\tan t

  • x2a2x=asect\sqrt{x^{2}-a^{2}}\quad x=a\sec t

 

这些选择的范围都是考虑好的,换元完直接开出来就行

 

例4:求不定积分x2a2x2dx\int \frac{x^{2}}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}dx

 

x=asint,t(π2,π2)x=a\sin t,t\in(- \frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2})

 

选择t(π2,π2)t\in(- \frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2})原因

  1. 能取遍(a,a)(-a,a)
  2. a2x2=cos2t\sqrt{a^{2}-x^{2}}=\sqrt{\cos^{2} t},此时cost,t(π2,π2)\cos t,t\in(- \frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}),即cost>0\cos t>0,有a2x2=cost\sqrt{a^{2}-x^{2}}=\cos t

如果选cost\cos t,范围应该是t(0,π)t\in(0,\pi)

 

x2a2x2dx=a2sin2tacostacostdt=a22(1cos2t)dt=a22(t12sin2t)+C=a22arcsinxax2a2x2+C \begin{aligned} \int \frac{x^{2}}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}dx&=\int \frac{a^{2}\sin^{2}t}{a\cos t}\cdot a\cos tdt\\ &=\frac{a^{2}}{2}\int (1-\cos 2t)dt\\ &=\frac{a^{2}}{2}(t- \frac{1}{2}\sin 2t)+C\\ &=\frac{a^{2}}{2}\arcsin \frac{x}{a}- \frac{x}{2}\sqrt{a^{2}-x^{2}}+C \end{aligned}

 

求不定积分x2+a2x2dx\int \frac{\sqrt{x^{2}+a^{2}}}{x^{2}}dx

 

x=atant,t(π2,π2)x=a\tan t,t\in(- \frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2})

x2+a2x2dx=asecta2tan2tasec2tdt=1sin2tcostdt=sin2t+cos2tsin2tcostdt分母是sincos高次,分子为1,常把分子拆开=sectdt+costsin2tdt=lnsect+tant1sint+Cx2+a2x2dx=x2+a2x2x2+a2dx=dxx2+a2+a2dxx31+(ax)2=ln(xx2+a2)12d[1+(ax)2]1+(ax)2=ln(xx2+a2)1+(ax)2+C \begin{aligned} \int \frac{\sqrt{x^{2}+a^{2}}}{x^{2}}dx&=\int \frac{a\sec t}{a^{2}\tan^{2}t}\cdot a\sec^{2}tdt\\ &=\int \frac{1}{\sin^{2}t\cos t}dt\\ &=\int \frac{\sin^{2}t+\cos^{2}t}{\sin^{2}t\cos t}dt\\ &分母是\sin\cos高次,分子为1,常把分子拆开\\ &=\int \sec tdt+\int \frac{\cos t}{\sin^{2}t}dt\\ &=\ln|\sec t+\tan t|- \frac{1}{\sin t}+C\\ \int \frac{\sqrt{x^{2}+a^{2}}}{x^{2}}dx&=\int \frac{x^{2}+a^{2}}{x^{2}\sqrt{x^{2}+a^{2}}}dx\\ &=\int \frac{dx}{\sqrt{x^{2}+a^{2}}}+\int \frac{a^{2}dx}{x^{3}\sqrt{1+(\frac{a}{x})^{2}}}\\ &=\ln(x-\sqrt{x^{2}+a^{2}})- \frac{1}{2}\int \frac{d[1+(\frac{a}{x})^{2}]}{\sqrt{1+(\frac{a}{x})^{2}}}\\ &=\ln(x-\sqrt{x^{2}+a^{2}})-\sqrt{1+(\frac{a}{x})^{2}}+C \end{aligned}

 

求不定积分x2a2xdx\int \frac{\sqrt{x^{2}-a^{2}}}{x}dx

 

x=asect,t(0,π2)x=a\sec t,t\in(0,\frac{\pi}{2})

x2a2xdx=atantasectasecttantdt=atan2tdt=a(sec2t1)dt=a(tantt)+C=x2a2aarccosax+C \begin{aligned} \int \frac{\sqrt{x^{2}-a^{2}}}{x}dx&=\int \frac{a\tan t}{a\sec t}\cdot a\sec t\tan tdt\\ &=a\int \tan^{2}tdt\\ &=a\int(\sec^{2}t-1)dt\\ &=a(\tan t-t)+C\\ &=\sqrt{x^{2}-a^{2}}-a\arccos \frac{a}{x}+C \end{aligned}

 

例5:求不定积分1+exdx\int \sqrt{1+e^{x}}dx

 

t=1+ext=\sqrt{1+e^{x}},则x=ln(t21)x=\ln(t^{2}-1)

1+exdx=2t2t21dx=2(1+1t21)dt=2t+lnt1t+1+C=21+e2+ln1+ex11+ex+1+C \begin{aligned} \int \sqrt{1+e^{x}}dx&=\int \frac{2t^{2}}{t^{2}-1}dx\\ &=2\int(1+ \frac{1}{t^{2}-1})dt\\ &=2t+\ln| \frac{t-1}{t+1}|+C\\ &=2\sqrt{1+e^{2}}+\ln \frac{\sqrt{1+e^{x}}-1}{\sqrt{1+e^{x}}+1}+C \end{aligned}

 

分部积分法

udv=uvvdu \int udv=uv-\int vdu

 

适用于两类不同函数相乘

 

按照”反对幂指三“或”反对幂三指“的顺序(记住一个就行,建议前者),谁靠后谁先凑微分(凑vv

  • pn(x)eαxdx,pn(x)sinαxdx,pn(x)cosαxdx\int p_{n}(x)e^{\alpha x}dx,\int p_{n}(x)\sin \alpha xdx,\int p_{n}(x)\cos \alpha xdx

         这三种积分应把多项式以外的函数凑进微分号

  • pn(x)lnxdx,pn(x)arctanxdx,pn(x)arcsinxdx\int p_{n}(x)\ln xdx,\int p_{n}(x)\arctan xdx,\int p_{n}(x)\arcsin xdx

         这三中积分都应把多项式函数凑进微分号

  • eαxsinβxdx,eαxcosβxdx\int e^{\alpha x}\sin \beta xdx,\int e^{\alpha x}\cos \beta xdx

         这两种积分把指数函数或三角函数凑进微分号都可以,但把指数凑进去更简单,连续两次将指数函数凑进去分部积分还原便可求解

 

例6:计算lnx(1x)2dx\int \frac{\ln x}{(1-x)^{2}}dx

 

lnx(1x)2dx=lnxd11x=lnx1xdxx(1x)=lnx1x(1x+11x)dx=lnx1x+ln1xx+C \begin{aligned} \int \frac{\ln x}{(1-x)^{2}}dx&=\int \ln x d \frac{1}{1-x}\\ &=\frac{\ln x}{1-x}-\int \frac{dx}{x(1-x)}\\ &=\frac{\ln x}{1-x}-\int(\frac{1}{x}+ \frac{1}{1-x})dx\\ &=\frac{\ln x}{1-x}+\ln \frac{|1-x|}{x}+C \end{aligned}

 

四、三类常见可积函数积分

有理函数积分R(x)dx\int R(x)dx

  • 一般法(部分分式法)

  • 特殊方法(加项减项拆或凑微分降幂)

 

常见积不出的积分

ex2dx,sinxxdx,cosxxdx\int e^{x^{2}}dx,\int \frac{\sin x}{x}dx,\int \frac{\cos x}{x}dx

 

例7:x+5x26x+13dx=()\int \frac{x+5}{x^{2}-6x+13}dx=()

 

分子次数少于分母一次,分子整体凑分母微分

分子次数少于分母二次,分母凑平方公式

分子次数多于等于分母,约分分离常数和多项式

 

x+5x26x+13dx=12d(x26x+13)x26x+13少于分母一次+8d(x3)(x3)2+22少于分母二次=12ln(x26x+13)+4arctanx32+C \begin{aligned} \int \frac{x+5}{x^{2}-6x+13}dx&= \frac{1}{2}\underbrace{\int \frac{d(x^{2}-6x+13)}{x^{2}-6x+13}}_{少于分母一次}+8\underbrace{\int \frac{d(x-3)}{(x-3)^{2}+2^{2}}}_{少于分母二次}\\ &=\frac{1}{2}\ln(x^{2}-6x+13)+4\arctan \frac{x-3}{2}+C \end{aligned}

 

dxx(x9+1)=()\int \frac{dx}{x(x^{9}+1)}=()

 

dxx(x9+1)=19dx9x9(x9+1)=19lnx9x9+1+C凑微分降幂dxx(x9+1)=(1+x9)x9x(x9+1)dx加项减项拆=dxxx8x9+1dx=lnx19ln(x9+1)+Cdxx(x9+1)=dxx10(1+1x9)=19d(1+1x9)1+1x9=19ln1+1x9+C \begin{aligned} \int \frac{dx}{x(x^{9}+1)}&=\frac{1}{9}\int \frac{dx^{9}}{x^{9}(x^{9}+1)}=\frac{1}{9}\ln| \frac{x^{9}}{x^{9}+1}|+C\\ &凑微分降幂\\ \int \frac{dx}{x(x^{9}+1)}&=\int \frac{(1+x^{9})-x^{9}}{x(x^{9}+1)}dx \\ &加项减项拆\\ &=\int \frac{dx}{x}-\int \frac{x^{8}}{x^{9}+1}dx\\ &=\ln|x|- \frac{1}{9}\ln(x^{9}+1)+C\\ \int \frac{dx}{x(x^{9}+1)}&=\int \frac{dx}{x^{10}(1+ \frac{1}{x^{9}})}\\ &=\frac{1}{9}\int \frac{d(1+\frac{1}{x^{9}})}{1+\frac{1}{x^{9}}}\\ &=- \frac{1}{9}\ln|1+ \frac{1}{x^{9}}|+C \end{aligned}

 

关于加项减项拆

对于分式P(x)Q(x)\frac{P(x)}{Q(x)},如果

Q(x)=b0(xa)α(xb)β(x2+px+q)λ(x2+rx+s)μ Q(x)=b_{0}(x-a)^{\alpha}\cdots (x-b)^{\beta}(x^{2}+px+q)^{\lambda}\cdots(x^{2}+rx+s)^{\mu}

其中p24q<0,.r24s<0p^{2}-4q<0,\cdots.r^{2}-4s<0

P(x)Q(x)=A1(xa)α+A2(xa)α1++Aαxa++B1(xb)β+B2(xb)β1++Bβxb++M1x+N1(x2+px+q)λ+M2x+N2(x2+px+q)λ1++Mλx+Nλx2+px+q++R1x+S1(x2+rx+s)μ+R2x+S2(x2+rx+s)μ1++Rμx+Sμx2+rx+s \begin{aligned} \frac{P(x)}{Q(x)}&= \frac{A_{1}}{(x-a)^{\alpha}}+ \frac{A_{2}}{(x-a)^{\alpha-1}}+\cdots+ \frac{A_{\alpha}}{x-a}+\cdots+ \frac{B_{1}}{(x-b)^{\beta}}+\frac{B_{2}}{(x-b)^{\beta-1}}+\cdots\\ &+\frac{B_{\beta}}{x-b}+\cdots+ \frac{M_{1}x+N_{1}}{(x^{2}+px+q)^{\lambda}}+\frac{M_{2}x+N_{2}}{(x^{2}+px+q)^{\lambda-1}}+\cdots+\frac{M_{\lambda}x+N_{\lambda}}{x^{2}+px+q}+\\ &\cdots+\frac{R_{1}x+S_{1}}{(x^{2}+rx+s)^{\mu}}+\frac{R_{2}x+S_{2}}{(x^{2}+rx+s)^{\mu-1}}+\cdots+\frac{R_{\mu}x+S_{\mu}}{x^{2}+rx+s} \end{aligned}

其中A1,,Aα,B1,,Bβ,M1,,Mλ,N1,,Nλ,R1,,Rμ,S1,,SμA_{1},\cdots,A_{\alpha},B_{1},\cdots,B_{\beta},M_{1},\cdots,M_{\lambda},N_{1},\cdots,N_{\lambda},R_{1},\cdots,R_{\mu},S_{1},\cdots,S_{\mu}等都是常数

在上述有理分式分解中,应注意到以下两点

  • 若分母Q(x)Q(x)中含有因式(xa)k(x-a)^{k},则分解后含有下列kk个最简分式之和:

         A1(xa)k+A2(xa)k1++Akxa\frac{A_{1}}{(x-a)^{k}}+ \frac{A_{2}}{(x-a)^{k-1}}+\cdots+ \frac{A_{k}}{x-a}

         其中A1,A2,,AkA_{1},A_{2},\cdots,A_{k}都是常数。特别地,若k=1k=1,分解后A1xa\frac{A_{1}}{x-a}

  • 若分母Q(x)Q(x)中含有因式(x2+px+q)k(x^{2}+px+q)^{k},其中p24q<0p^{2}-4q<0,则分解后含有下列kk个最简分式之和:

         M1x+N1(x2+px+q)k+M2x+N2(x2+px+q)k1++Mkx+Nkx2+px+q\frac{M_{1}x+N_{1}}{(x^{2}+px+q)^{k}}+\frac{M_{2}x+N_{2}}{(x^{2}+px+q)^{k-1}}+\cdots+\frac{M_{k}x+N_{k}}{x^{2}+px+q}

         其中Mi,Ni(i=1,2,,k)M_{i},N_{i}(i=1,2,\cdots,k)都是常数。特别地,若k=1k=1,分解后有

         Mkx+Nkx2+px+q\frac{M_{k}x+N_{k}}{x^{2}+px+q}

 

三角有理式积分R(sinx,cosx)dx\int R(\sin x,\cos x)dx

  • 一般方法(万能代换):令tanx2=t\tan \frac{x}{2}=t

         R(sinx,cosx)dx=R(2t1+t2,1t21+t2)21+t2dt\int R(\sin x,\cos x)dx=\int R \left(\frac{2t}{1+t^{2}},\frac{1-t^{2}}{1+t^{2}}\right) \frac{2}{1+t^{2}}dt

  • 特殊方法(三角变形,换元,分部)

         若R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x),则令u=cosxu=\cos x

         若R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x),则令u=sinxu=\sin x

         若R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x),则令u=tanxu=\tan x

        

         注意要提前凑好dudu

 

例8:求dx1+sinx\int \frac{dx}{1+\sin x}

 

分母出现1sinx,1cosx1-\sin x,1-\cos x一般化成sin2x,cos2x\sin^{2}x,\cos^{2}x

 

原式=1sinxcos2xdx=tanx1cosx+C \begin{aligned} 原式&=\int \frac{1-\sin x}{\cos^{2}x}dx=\tan \frac{x-1}{\cos x}+C \end{aligned}

或利用万能代换

tanx2=t\tan \frac{x}{2}=t,则

原式=11+2t1+t221+t2dt=2dt(1+t)2=21+t+C=21+tanx2+C \begin{aligned} 原式&=\int \frac{1}{1+\frac{2t}{1+t^{2}}}\cdot \frac{2}{1+t^{2}}dt\\ &=\int \frac{2dt}{(1+t)^{2}}\\ &=- \frac{2}{1+t}+C\\ &=- \frac{2}{1+\tan \frac{x}{2}}+C \end{aligned}

 

一般尤其高次三角函数不考虑万能代换

 

dxsin(2x)+2sinx=()\int \frac{dx}{\sin(2x)+2\sin x}=()

 

原式=dx2sinx(cosx+1)发现满足R(sinx,cosx)=R(sinx,cosx)为了凑du=dcosx,上下同乘sinx=sinxdx2(1cos2x)(1+cosx)=cosx=u12du(1u)(1+u)2=12[A1u+B(1+u)2+C1+u]du通分有Au2+2Au+A+BBu+CCu2=1{AC=02AB=0A+B+C=1解得{A=14B=12C=14=14(1211u+1(1+u)2+1211+u)du=18[ln1u1+u+21+u]+C=18ln1cosx1+cosx+14(1+cosx)+C \begin{aligned} 原式&=\int \frac{dx}{2\sin x(\cos x+1)}\\ &发现满足R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x)\\ &为了凑du=d\cos x,上下同乘\sin x\\ &=\int \frac{\sin xdx}{2(1-\cos^{2}x)(1+\cos x)}\\ &\overset{\cos x=u}{=}- \frac{1}{2}\int \frac{du}{(1-u)(1+u)^{2}}\\ &=- \frac{1}{2}\int[\frac{A}{1-u}+ \frac{B}{(1+u)^{2}}+ \frac{C}{1+u}]du\\ &通分有Au^{2}+2Au+A+B-Bu+C-Cu^{2}=1\\ &即\begin{cases} A-C=0 \\ 2A-B=0 \\ A+B+C=1 \end{cases}解得\begin{cases} A=\frac{1}{4} \\ B=\frac{1}{2} \\ C=\frac{1}{4} \end{cases}\\ &=- \frac{1}{4}\int(\frac{1}{2} \frac{1}{1-u}+ \frac{1}{(1+u)^{2}}+ \frac{1}{2} \frac{1}{1+u})du\\ &=\frac{1}{8}[\ln \frac{1-u}{1+u}+ \frac{2}{1+u}]+C\\ &=\frac{1}{8}\ln \frac{1-\cos x}{1+\cos x}+ \frac{1}{4(1+\cos x)}+C \end{aligned}

 

简单无理函数积分R(x,ax+bcx+dn)dx\int R(x,\sqrt[n]{\frac{ax+b}{cx+d}})dx

ax+bcx+dn=t\sqrt[n]{\frac{ax+b}{cx+d}}=t

 

例9:计算1xx+1xdx\int \frac{1}{x}\sqrt{\frac{x+1}{x}}dx

 

x+1x\sqrt{\frac{x+1}{x}},则x=1t21,dx=2t(t21)2dtx=\frac{1}{t^{2}-1},dx=- \frac{2t}{(t^{2}-1)^{2}}dt

1xx+1xdx=(t21)t2t(t21)2dt=2(1+1t21)dt=2(t+12lnt1t+1)+C \begin{aligned} \int \frac{1}{x}\sqrt{\frac{x+1}{x}}dx&=\int (t^{2}-1)t \frac{-2t}{(t^{2}-1)^{2}}dt\\ &=-2\int(1+ \frac{1}{t^{2}-1})dt\\ &=-2(t+ \frac{1}{2}\ln| \frac{t-1}{t+1}|)+C \end{aligned}

常考题型与典型例题

如果题中用到上面提到的通用方法会说明,但不会给详细步骤

 

例10:dx(2x)1x\int \frac{dx}{(2-x)\sqrt{1-x}}

 

利用简单无理函数积分R(x,ax+bcx+dn)dx\int R(x,\sqrt[n]{\frac{ax+b}{cx+d}})dx

 

常用dxx=2dx\frac{dx}{\sqrt{x}}=2d \sqrt{x},对于R(x)R(x)也是同理

 

原式=2d1x1+(1x)2=2arctan1x+C \begin{aligned} 原式=\int \frac{-2d \sqrt{1-x}}{1+(\sqrt{1-x})^{2}}=-2\arctan \sqrt{1-x}+C \end{aligned}

 

例11:设f(x)={exx0cosxx<0f(x)=\begin{cases}e^{x}&x\geq0\\\cos x&x<0\end{cases},则f(x)dx=()\int f(x)dx=()

 

数学上可以证明,如果分段被积函数连续,则分段积分获得分段原函数后调整常数,使分段原函数连续,则该分段原函数一定可导

 

f(x)dx={ex+C1x0sinx+C2x<0 \int f(x)dx=\begin{cases} e^{x}+C_{1}&x\geq0 \\ \sin x+C_{2}&x<0 \end{cases}

根据原函数连续性

1+C1=C2C1=C,C2=1+C 1+C_{1}=C_{2}\Rightarrow C_{1}=C,C_{2}=1+C

f(x)dx={ex+Cx0sinx+1+Cx<0 \int f(x)dx=\begin{cases} e^{x}+C&x\geq0 \\ \sin x+1+C&x<0 \end{cases}

 

例12:计算x2a2x2dx(a>0)\int \frac{x^{2}}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}dx(a>0)

 

三角有理式积分R(sinx,cosx)dx\int R(\sin x,\cos x)dx中三角代换x=asintx=a\sin t

原式=xda2x2=xa2x2+a2x2dx=xa2x2+a2x2a2x2dx=xa2x2+a2arcsinxax2a2x2dx原式=xa2x2+a2arcsinxa2 \begin{aligned} 原式&=-\int xd \sqrt{a^{2}-x^{2}}\\ &=-x \sqrt{a^{2}-x^{2}}+\int \sqrt{a^{2}-x^{2}}dx\\ &=-x \sqrt{a^{2}-x^{2}}+\int \frac{a^{2}-x^{2}}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}dx\\ &=-x \sqrt{a^{2}-x^{2}}+a^{2}\arcsin \frac{x}{a}-\int \frac{x^{2}}{\sqrt{a^{2}-x^{2}}}dx\\ 原式&=\frac{-x \sqrt{a^{2}-x^{2}}+a^{2}\arcsin \frac{x}{a}}{2} \end{aligned}

 

例13:arcsinexexdx=()\int \frac{\arcsin e^{x}}{e^{x}}dx=()

 

如果exe^{x}看做tt,原式即为两类函数积分,用分部积分即可

能用分部积分的只要f(x)dg(x)\int f(x)dg(x)f(x)f(x)g(x)g(x)各自是一类函数即可。例如本题arcsinexexdx\int \frac{\arcsin e^{x}}{e^{x}}dx直接看不一定能分部积分,但如果凑成arcsinexd(ex)-\int \arcsin e^{x}d(e^{-x})显然符合上述要求,能够进行分部积分

 

原式=arcsinexd(ex)=arcsinexex+dx1e2x \begin{aligned} 原式&=-\int \arcsin e^{x}d(e^{-x})\\ &=- \frac{\arcsin e^{x}}{e^{x}}+\int \frac{dx}{\sqrt{1-e^{2x}}} \end{aligned}

dx1e2x\int \frac{dx}{\sqrt{1-e^{2x}}}中,令1e2x=t\sqrt{1-e^{2x}}=t,即dx=tdt1t2dx= \frac{-tdt}{1-t^{2}}

dx1e2x=dt1t2=12ln1+t1t+C=12ln1+1e2x11e2x+Carcsinexexdx=arcsinexex12ln1+1e2x11e2x+C \begin{aligned} \int \frac{dx}{\sqrt{1-e^{2x}}}&=-\int \frac{dt}{1-t^{2}}\\ &=- \frac{1}{2}\ln \frac{1+t}{1-t}+C\\ &=- \frac{1}{2}\ln \frac{1+\sqrt{1-e^{2x}}}{1-\sqrt{1-e^{2x}}}+C\\ \int \frac{\arcsin e^{x}}{e^{x}}dx&=- \frac{\arcsin e^{x}}{e^{x}}- \frac{1}{2}\ln \frac{1+\sqrt{1-e^{2x}}}{1-\sqrt{1-e^{2x}}}+C \end{aligned}

或者考虑换元

arcsinex=t\arcsin e^{x}=t,则x=lnsint,dx=costsintdtx=\ln \sin t,dx=\frac{\cos t}{\sin t}dt

原式=tsintcostsintdt=td1sint=tsint+1(sint)dt=tsintlncsct+cott+C \begin{aligned} 原式&=\int \frac{t}{\sin t}\cdot\frac{\cos t}{\sin t}dt\\ &=-\int td \frac{1}{\sin t}\\ &=- \frac{t}{\sin t}+\int \frac{1}{(\sin t)}dt\\ &=- \frac{t}{\sin t}-\ln|\csc t+\cot t|+C \end{aligned}

 

由于arcsinx,arctanx,lnx\arcsin x,\arctan x,\ln x单独求导后不在含有反三角函数和对数,即分部积分后会变成有理函数的形式。因此有关上述的积分,即使不符合三类常见可积函数积分标准形式,也可以先尝试分部积分

 

例14:计算ln(1+1+xx)dx(x>0)\int \ln(1+\sqrt{\frac{1+x}{x}})dx(x>0)

 

1+xx=t\sqrt{\frac{1+x}{x}}=t,则x=1t21x=\frac{1}{t^{2}-1}

原式=ln(1+t)d1t21=ln(1+t)t21ln1t211t+1dtln1t211t+1dt=12(t+1)(t1)(t21)(t+1)dt=14lnt1t+1+12(t+1)+C原式=ln(1+t)t21+14lnt1t+1+12(t+1)+C \begin{aligned} 原式&=\int\ln(1+t)d \frac{1}{t^{2}-1}\\ &=\frac{\ln(1+t)}{t^{2}-1}-\int\ln \frac{1}{t^{2}-1}\cdot \frac{1}{t+1}dt\\ \ln \frac{1}{t^{2}-1}\cdot \frac{1}{t+1}dt&=\frac{1}{2}\int \frac{(t+1)-(t-1)}{(t^{2}-1)(t+1)}dt\\ &=\frac{1}{4}\ln| \frac{t-1}{t+1}|+ \frac{1}{2(t+1)}+C\\ 原式&=\frac{\ln(1+t)}{t^{2}-1}+\frac{1}{4}\ln| \frac{t-1}{t+1}|+ \frac{1}{2(t+1)}+C \end{aligned}

 

例15:已知sinxx\frac{\sin x}{x}f(x)f(x)的一个原函数,求x3f(x)dx=()\int x^{3}f'(x)dx=()

 

f(x)=(sinxx)=xcosxsinxx2 f(x)=(\frac{\sin x}{x})'=\frac{x\cos x-\sin x}{x^{2}}

x3f(x)dx=x3df(x)=x3f(x)3x2f(x)dx=x3f(x)3x2d(sinxx)=x3f(x)3[x2sinxx2sinxdx]=x3xcosxsinxx23xsinx6cosx+C \begin{aligned} \int x^{3}f'(x)dx&=\int x^{3}df(x)\\ &=x^{3}f(x)-3\int x^{2}f(x)dx\\ &=x^{3}f(x)-3\int x^{2}d(\frac{\sin x}{x})\\ &=x^{3}f(x)-3[x^{2} \frac{\sin x}{x}-2\int\sin xdx]\\ &=x^{3}\frac{x\cos x-\sin x}{x^{2}}-3x\sin x-6\cos x+C \end{aligned}