本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。
一、不定积分的概念与性质
原函数:F′(x)=f(x)
不定积分:∫f(x)dx=F(x)+C
不定积分的几何意义:表示一簇积分曲线,这簇积分曲线对应于横坐标x处的切线都相互平行
原函数存在定理
定理1:若f(x)在区间I上连续,则f(x)在区间I上一定存在原函数
定理2:若f(x)在区间I上有第一类间断点,则f(x)在区间I上没有原函数
例1:g(x)=sgn x=⎩⎨⎧−101x<0x=0x>0
设存在原函数F(x),根据分段函数
F(x)={−x+C1x+C2x<0x>0
由于F(x)在x=0处连续,则C1=C2=C,有
F(x)={−x+Cx+Cx<0x>0=∣x∣+C
根据定义F′(x)=g(x),显然F′(0)不存在,因此g(x)不存在原函数
即,若f(x)在区间I上有第一类间断点,则f(x)在区间I上没有原函数
不定积分的性质
(∫f(x)dx)′=f(x)∫f′(x)dx=f(x)+Cd∫f(x)dx=f(x)dx∫df(x)=f(x)+C∫[f(x)±g(x)]dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx
二、不定积分的基本公式
∫0dx∫xαdx∫x1dx∫axdx∫exd∫sinxdx∫cosxdx∫sec2xdx∫csc2xdx∫cos2x1dx∫sin2x1dx∫secxtanxdx∫cscxcotxdx∫1−x21dx∫1+x21dx∫a2−x21dx∫a2+x21dx∫x2−a21∫x2+a21dx∫x2−a21dx∫secxdx∫cscxdx=C=α+11xα+1+C=ln∣x∣+C=lnaax+C=ex+C=−cosx+C=sinx+C=tanx+C=−cotx+C=tanx+C=−cotx+C=secx+C=−cscx+C=arcsinx+C=arctanx+C=arcsinax+C=a1arctanax+C=2a1ln∣x+ax−a∣+C=ln(x+x2+a2)+C=ln∣x+x2−a2∣+C=ln∣secx+tanx∣+C=−ln∣cscx+cotx∣+C
三、三种主要积分法
第一类换元法(凑微分法)
若∫f(u)du=F(u)+C
则∫f[ϕ(x)]ϕ′(x)dx=∫f[ϕ(x)]dϕ(x)=F[ϕ(x)]+C
例2:计算积分∫x(4−x)dx=()
原式原式=∫4−(x−2)2d(x−2)=arcsin2x−2+C=∫x4−xdx=2∫4−(x)2dx=2arcsin2x+C
例3:计算积分∫3+2x−x22−xdx=()
分子分母次数相同,分子带根号,考虑整体凑微分
3+2x−x22−xdx=∫3+2x−x2(1−x)+1dx此处考虑凑3+2x−x2整体的微分2−2x又因为倍数不影响,所以根据分子的−x凑1−x=21∫3+2x−x2(2−2x)dx+∫3+2x−x2dx=21∫3+2x−x2d(3+2x−x2)+∫4−(x−1)2d(x+1)=3+2x−x2+arcsin2x−1+C
第二类换元法
定理3:设x=ϕ(t)是单调的、可导的函数,并且ϕ′(t)=0。又∫f[ϕ(t)]ϕ′(t)dt=F(t)+C,则∫f(x)dx=∫f[ϕ(t)]ϕ′(t)dt=F(t)+C=F[ϕ−1(x)]+C
常用代换
-
a2−x2x=asint(acost)
-
a2+x2x=atant
-
x2−a2x=asect
这些选择的范围都是考虑好的,换元完直接开出来就行
例4:求不定积分∫a2−x2x2dx
令x=asint,t∈(−2π,2π)
选择t∈(−2π,2π)原因
- 能取遍(−a,a)
- a2−x2=cos2t,此时cost,t∈(−2π,2π),即cost>0,有a2−x2=cost
如果选cost,范围应该是t∈(0,π)
∫a2−x2x2dx=∫acosta2sin2t⋅acostdt=2a2∫(1−cos2t)dt=2a2(t−21sin2t)+C=2a2arcsinax−2xa2−x2+C
求不定积分∫x2x2+a2dx
令x=atant,t∈(−2π,2π)
∫x2x2+a2dx∫x2x2+a2dx=∫a2tan2tasect⋅asec2tdt=∫sin2tcost1dt=∫sin2tcostsin2t+cos2tdt分母是sincos高次,分子为1,常把分子拆开=∫sectdt+∫sin2tcostdt=ln∣sect+tant∣−sint1+C=∫x2x2+a2x2+a2dx=∫x2+a2dx+∫x31+(xa)2a2dx=ln(x−x2+a2)−21∫1+(xa)2d[1+(xa)2]=ln(x−x2+a2)−1+(xa)2+C
求不定积分∫xx2−a2dx
令x=asect,t∈(0,2π)
∫xx2−a2dx=∫asectatant⋅asecttantdt=a∫tan2tdt=a∫(sec2t−1)dt=a(tant−t)+C=x2−a2−aarccosxa+C
例5:求不定积分∫1+exdx
令t=1+ex,则x=ln(t2−1)
∫1+exdx=∫t2−12t2dx=2∫(1+t2−11)dt=2t+ln∣t+1t−1∣+C=21+e2+ln1+ex+11+ex−1+C
分部积分法
∫udv=uv−∫vdu
适用于两类不同函数相乘
按照”反对幂指三“或”反对幂三指“的顺序(记住一个就行,建议前者),谁靠后谁先凑微分(凑v)
即
- ∫pn(x)eαxdx,∫pn(x)sinαxdx,∫pn(x)cosαxdx
这三种积分应把多项式以外的函数凑进微分号
- ∫pn(x)lnxdx,∫pn(x)arctanxdx,∫pn(x)arcsinxdx
这三中积分都应把多项式函数凑进微分号
- ∫eαxsinβxdx,∫eαxcosβxdx
这两种积分把指数函数或三角函数凑进微分号都可以,但把指数凑进去更简单,连续两次将指数函数凑进去分部积分还原便可求解
例6:计算∫(1−x)2lnxdx
∫(1−x)2lnxdx=∫lnxd1−x1=1−xlnx−∫x(1−x)dx=1−xlnx−∫(x1+1−x1)dx=1−xlnx+lnx∣1−x∣+C
四、三类常见可积函数积分
有理函数积分∫R(x)dx
-
一般法(部分分式法)
-
特殊方法(加项减项拆或凑微分降幂)
常见积不出的积分
∫ex2dx,∫xsinxdx,∫xcosxdx
例7:∫x2−6x+13x+5dx=()
分子次数少于分母一次,分子整体凑分母微分
分子次数少于分母二次,分母凑平方公式
分子次数多于等于分母,约分分离常数和多项式
∫x2−6x+13x+5dx=21少于分母一次∫x2−6x+13d(x2−6x+13)+8少于分母二次∫(x−3)2+22d(x−3)=21ln(x2−6x+13)+4arctan2x−3+C
∫x(x9+1)dx=()
∫x(x9+1)dx∫x(x9+1)dx∫x(x9+1)dx=91∫x9(x9+1)dx9=91ln∣x9+1x9∣+C凑微分降幂=∫x(x9+1)(1+x9)−x9dx加项减项拆=∫xdx−∫x9+1x8dx=ln∣x∣−91ln(x9+1)+C=∫x10(1+x91)dx=91∫1+x91d(1+x91)=−91ln∣1+x91∣+C
关于加项减项拆
对于分式Q(x)P(x),如果
Q(x)=b0(x−a)α⋯(x−b)β(x2+px+q)λ⋯(x2+rx+s)μ
其中p2−4q<0,⋯.r2−4s<0
则
Q(x)P(x)=(x−a)αA1+(x−a)α−1A2+⋯+x−aAα+⋯+(x−b)βB1+(x−b)β−1B2+⋯+x−bBβ+⋯+(x2+px+q)λM1x+N1+(x2+px+q)λ−1M2x+N2+⋯+x2+px+qMλx+Nλ+⋯+(x2+rx+s)μR1x+S1+(x2+rx+s)μ−1R2x+S2+⋯+x2+rx+sRμx+Sμ
其中A1,⋯,Aα,B1,⋯,Bβ,M1,⋯,Mλ,N1,⋯,Nλ,R1,⋯,Rμ,S1,⋯,Sμ等都是常数
在上述有理分式分解中,应注意到以下两点
- 若分母Q(x)中含有因式(x−a)k,则分解后含有下列k个最简分式之和:
(x−a)kA1+(x−a)k−1A2+⋯+x−aAk
其中A1,A2,⋯,Ak都是常数。特别地,若k=1,分解后x−aA1
- 若分母Q(x)中含有因式(x2+px+q)k,其中p2−4q<0,则分解后含有下列k个最简分式之和:
(x2+px+q)kM1x+N1+(x2+px+q)k−1M2x+N2+⋯+x2+px+qMkx+Nk
其中Mi,Ni(i=1,2,⋯,k)都是常数。特别地,若k=1,分解后有
x2+px+qMkx+Nk
三角有理式积分∫R(sinx,cosx)dx
- 一般方法(万能代换):令tan2x=t
∫R(sinx,cosx)dx=∫R(1+t22t,1+t21−t2)1+t22dt
若R(−sinx,cosx)=−R(sinx,cosx),则令u=cosx
若R(sinx,−cosx)=−R(sinx,cosx),则令u=sinx
若R(−sinx,−cosx)=R(sinx,cosx),则令u=tanx
注意要提前凑好du
例8:求∫1+sinxdx
分母出现1−sinx,1−cosx一般化成sin2x,cos2x
原式=∫cos2x1−sinxdx=tancosxx−1+C
或利用万能代换
令tan2x=t,则
原式=∫1+1+t22t1⋅1+t22dt=∫(1+t)22dt=−1+t2+C=−1+tan2x2+C
一般尤其高次三角函数不考虑万能代换
求∫sin(2x)+2sinxdx=()
原式=∫2sinx(cosx+1)dx发现满足R(−sinx,cosx)=−R(sinx,cosx)为了凑du=dcosx,上下同乘sinx=∫2(1−cos2x)(1+cosx)sinxdx=cosx=u−21∫(1−u)(1+u)2du=−21∫[1−uA+(1+u)2B+1+uC]du通分有Au2+2Au+A+B−Bu+C−Cu2=1即⎩⎨⎧A−C=02A−B=0A+B+C=1解得⎩⎨⎧A=41B=21C=41=−41∫(211−u1+(1+u)21+211+u1)du=81[ln1+u1−u+1+u2]+C=81ln1+cosx1−cosx+4(1+cosx)1+C
简单无理函数积分∫R(x,ncx+dax+b)dx
令ncx+dax+b=t
例9:计算∫x1xx+1dx
令xx+1,则x=t2−11,dx=−(t2−1)22tdt
∫x1xx+1dx=∫(t2−1)t(t2−1)2−2tdt=−2∫(1+t2−11)dt=−2(t+21ln∣t+1t−1∣)+C
常考题型与典型例题
如果题中用到上面提到的通用方法会说明,但不会给详细步骤
例10:∫(2−x)1−xdx
利用简单无理函数积分∫R(x,ncx+dax+b)dx
或
常用xdx=2dx,对于R(x)也是同理
原式=∫1+(1−x)2−2d1−x=−2arctan1−x+C
例11:设f(x)={excosxx≥0x<0,则∫f(x)dx=()
数学上可以证明,如果分段被积函数连续,则分段积分获得分段原函数后调整常数,使分段原函数连续,则该分段原函数一定可导
∫f(x)dx={ex+C1sinx+C2x≥0x<0
根据原函数连续性
1+C1=C2⇒C1=C,C2=1+C
则
∫f(x)dx={ex+Csinx+1+Cx≥0x<0
例12:计算∫a2−x2x2dx(a>0)
三角有理式积分∫R(sinx,cosx)dx中三角代换x=asint
或
原式原式=−∫xda2−x2=−xa2−x2+∫a2−x2dx=−xa2−x2+∫a2−x2a2−x2dx=−xa2−x2+a2arcsinax−∫a2−x2x2dx=2−xa2−x2+a2arcsinax
例13:∫exarcsinexdx=()
如果ex看做t,原式即为两类函数积分,用分部积分即可
能用分部积分的只要∫f(x)dg(x)中f(x)和g(x)各自是一类函数即可。例如本题∫exarcsinexdx直接看不一定能分部积分,但如果凑成−∫arcsinexd(e−x)显然符合上述要求,能够进行分部积分
原式=−∫arcsinexd(e−x)=−exarcsinex+∫1−e2xdx
在∫1−e2xdx中,令1−e2x=t,即dx=1−t2−tdt
∫1−e2xdx∫exarcsinexdx=−∫1−t2dt=−21ln1−t1+t+C=−21ln1−1−e2x1+1−e2x+C=−exarcsinex−21ln1−1−e2x1+1−e2x+C
或者考虑换元
令arcsinex=t,则x=lnsint,dx=sintcostdt
原式=∫sintt⋅sintcostdt=−∫tdsint1=−sintt+∫(sint)1dt=−sintt−ln∣csct+cott∣+C
由于arcsinx,arctanx,lnx单独求导后不在含有反三角函数和对数,即分部积分后会变成有理函数的形式。因此有关上述的积分,即使不符合三类常见可积函数积分标准形式,也可以先尝试分部积分
例14:计算∫ln(1+x1+x)dx(x>0)
设x1+x=t,则x=t2−11
原式lnt2−11⋅t+11dt原式=∫ln(1+t)dt2−11=t2−1ln(1+t)−∫lnt2−11⋅t+11dt=21∫(t2−1)(t+1)(t+1)−(t−1)dt=41ln∣t+1t−1∣+2(t+1)1+C=t2−1ln(1+t)+41ln∣t+1t−1∣+2(t+1)1+C
例15:已知xsinx是f(x)的一个原函数,求∫x3f′(x)dx=()
f(x)=(xsinx)′=x2xcosx−sinx
有
∫x3f′(x)dx=∫x3df(x)=x3f(x)−3∫x2f(x)dx=x3f(x)−3∫x2d(xsinx)=x3f(x)−3[x2xsinx−2∫sinxdx]=x3x2xcosx−sinx−3xsinx−6cosx+C