本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

1. 方式一：ipk软件包

1.1 创建文件夹

进入/home/wang/openwrt-hiwooya-master/package路径，建立以下文件结构：

hello/
├── Makefile
└── src
    ├── main.cpp
    └── Makefile

1.2 编写main.cpp

#include <iostream>
int main()
{
  std::cout << "Hello World" << std::endl;
  return 0;
}

1.3 编写src/Makefile

注意makefile缩进需要使用tab键。

target:=hello
objects=$(subst .cpp,.o,$(wildcard *.cpp))

CXXFLAGS += -std=gnu++11

$(target):$(objects)
    $(CXX) -o $@ $^

clean:
    -@rm $(target)
    -@rm $(objects)

1.4 编写顶层Makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=hello
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/hello
    SECTION:=utils
    CATEGORY:=Utilites
    TITLE:=$(PKG_NAME)
    DEPENDS:=+libstdcpp
endef

define Build/Prepare
    $(MKDIR) -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)
endef

define Package/hello/install
    $(INSTALL_DIR) $(1)/bin
    $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME) $(1)/bin
endef

$(eval $(call BuildPackage,hello))

1.5 编译

make menuconfig
选择: Utilites  ---><M> hello

//把软件包编译进固件里使用
make V=s
//只编译软件包
make package/hello/compile V=s

1.6 安装到开发板

cp /home/wang/openwrt-hiwooya-master/bin/ramips/packages/base/hello_1_ramips_24kec.ipk /mnt/hgfs/Share/

将文件复制到开发板/root/路径，并进入，安装

opkg install hello_1_ramips_24kec.ipk

1.7 运行

在开发板中运行程序

hello

1.8 现象

屏幕输出 Hello World

2. 方式二：二进制程序

2.1 获取交叉编译工具链

2.1.1 使用内核源码

编译好内核源码。
执行find . -name "mipsel-openwrt-linux-gcc"，发现在staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/文件夹路径下。
把toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2整个文件复制到home目录下。
添加环境变量。

# 编译环境变量文件
vim ~/.bashrc

# 文件末尾添加环境变量，指向mipsel-openwrt-linux-gcc目录，并保存退出
export PATH=~/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/:$PATH
export STAGING_DIR=/{openwrt_path}/staging_dir

# 使配置立即生效
source ~/.bashrc

注意：如果编译时报警告warning: environment variable 'STAGING_DIR' not defined，就是没有export STAGING_DIR导致的。

2.1.2 从源码中提取

在make menuconfig顶层配置界面里勾选上Build the OpenWrt based Toolchain。

2. 编译make V=s。 3. 生成的交叉工具链在openwrt 源码目录 /bin/ramips/OpenWrt-Toolchain-ramips-mt7688_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-x86_64.tar.bz2。 4. 解压到home目录，添加环境变量。

2.2. 编写程序，复制到home目录

编写程序，目录架构为
bin：存放生成的可执行文件
build：存放cmake生成的中间文件
include：存放头文件
lib：存放静态库和动态库
src：存放cpp代码

编写顶层CMake

cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 工程名
project (my_test_bin)

# 设置交叉编译工具链地址
set (TOOLCHAIN_DIR "/home/wang/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2")
set (CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++)
set (CMAKE_C_COMPILER   ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/mipsel-openwrt-linux-uclibc-gcc)

# 设置支持C++ 11
set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set (CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
add_definitions (-D_GLIBCXX_USE_C99=1)

# 设置生成的可执行文件路径
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

# 添加头文件路径
include_directories (
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/database/sqlite3
)

# 添加库路径
link_directories (
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib
)

# 生成可执行文件
add_executable (
  my_test_bin
  src/database/sqlite3/sqlite3_management.cpp
  src/main.cpp
)

# 链接库
target_link_libraries (
  my_test_bin
  sqlite3
)

注意语句的顺序，顺序掉乱可能导致语句不生效的问题。

2.3. 执行cmake生成makefile，并编译

cd build
cmake -B. -H..
make

cmake命令：
-B. ：指定build生成的路径为当前路径
-H..：指定CMakeLists.txt的路径在上一层目录
最后生成的可执行文件存放在bin路径下，复制到开发板，./运行即可

openwrt C++程序的两种方式(二)