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摘要：在PLC上让一个小灯闪烁可不像嵌入式编程一样简单，本文介绍一个西门子PLC定时器的使用方法，用一个定时输出开关量的程序来演示，相当于嵌入式系统中的小灯闪烁案例。
视频效果：西门子PLC定时器开关视频（定时控制开关量）_哔哩哔哩_bilibili
操作环境：博途系列PLC，以1500为例。
CPU模块6ES7 511-1AK02-0AB0
DQ模块6ES7 522-1BH10-0AB0
操作步骤：
打开博途软件，对设备组态。可以采用拖动的方式来将CPU和其他模块拖动到机架上。这种模式和嵌入式编程有很大区别，有点像是“所见即所得”，但是又不完全一样。如果软件中没有6ES7 522-1BH10-0AB0模块，可以使用6ES7 522-1BH10-0AA0（末尾的B变成A）来代替。
接下来编写源代码。代码很简单，只有两段。代码的核心工作是使用两个接通延时定时器，然后使用中间变量循环开关，来实现DQ模块指定引脚的开关。
我们知道，在PLC中，一个最简单的程序是使用一个开关（例如常开）控制一个线圈（相当于嵌入式中的一个LED灯），并不是一个真正的线圈的意思，只不过用这个括号形状的标志来代替，程序设计之初就是这样做的，沿用至今而已。我们理解它为一个输出就行了。下面这个简单的程序，下载到PLC之后，就会循环执行，相当于“轮询”，判断开关I0.0（其实就是引脚I0.0上连接的一个按钮开关，它平时是常开的，按下之后就导通）的状态，是高电平还是低电平。如果是高电平，那么线圈Q0.0就是高电平，如果输入是低电平，那么线圈也是低电平。
在PLC中，最直观的显示，就是面板上的指示灯LED。如果是高电平，那么LED点亮，如果 是低电平，那么LED熄灭。
现在我们要做的是用程序来代替人工按下开关。
这里用到一个概念就是“中间变量”，不真的接线，不占用开关量模块的接线柱。相当于嵌入式的变量。这个变量不对应LED状态指示灯，只是存放在CPU中的某些地址中。
再回到程序中，下面逐步讲解。
中间变量M0.0（拖动一个开关过来，直接输入M0.0，回车就行了），符号形状是“常闭”，也就是一直通着，程序运行起来后，后面的程序就会执行下去，如果是“常开”，那么就需要一个专门的程序让它“按下”才行。相当于告诉CPU ，上电就执行，不用其他条件了。M0.2行不行？可以，这些并不是对应的硬件，几乎是可以任意定义的，至于最大值可以定义为多少，请参考官方文档。
接下来是M1.0，它是定时器的输入，如果它输入高电平，那么输出也是高电平，如果输入是低电平，那么输出也是低电平。
接通延时定时器用来将输入的状态延时输出。
具体来说就是使用“接通延时”指令将 Q 输出的设置延时 PT 指定的一段时间。
当输入 IN 的逻辑运算结果 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。
执行该指令需要一个前置逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。
指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。当持续时间 PT 计时结束后，输出 Q 的信号状态为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出 Q 就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出 Q。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。
如下图所示，通过定时器，可以将M1.0的输出延时2秒钟（2000毫秒）给M1.1，然后M1.1成为下一个定时器的输入，再延时1秒钟，回过头输出给M1.0，相当于又回来了，但是这时状态反转。在第二个定时器输出时，同时也让正儿八经的输出点Q8.2给出指定的状态。由于程序段2中M1.1有了反转，所以最终呈现的状态就是Q8.2有了正反的输出。
为什么是Q8.2，不是Q0.2，也不是Q9.2。是因为PLC的模块都有固定的地址。可以通过博途查看其地址。如下图所示，地址是从8.0一直到9.7。
