【概率论】概率论的基本概念

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随机试验、样本空间与随机事件

一、随机试验的概念

  1. 可以在相同的条件下重复进行

  2. 每次试验结果可能不止一个,并且能事先明确试验所有可能结果

  3. 进行一次试验之前不能确定哪一个结果会出现

 

我们将具有上述三个特点的试验称为随机试验

 

二、样本空间的概念

对于随机事件,尽管在每次试验之前不能预知试验结果,但试验的所有可能结果组成的集合是一已知的,我们将试验所有结果组成的集合称为样本空间,样本空间的元素,即每个试验结果称为样本点

 

三、随机事件的概念

一般地,我们称试验样本空间的子集为试验的随机事件,简称事件,一个样本点组成的单点集,称为基本事件,如果样本空间中包含的样本点SS为它自身的子集,那么在每次试验中SS必定发生,称SS为必然事件,空集\varnothing不包含任何样本点,它也作为样本空间的子集,它在每次试验中都不发生,称\varnothing为不可能事件

 

四、事件之间的关系

1. 事件的包含

如果事件AA的发生必然导致事件BB的发生,则称事件BB包含事件AA,或称事件AA包含于事件BB,就走BAB \supset A或者ABA \subset B

 

2. 事件的相等

如果ABA\supset BBAB\supset A同时成立,则称事件AA和事件BB相等,记作A=BA=B

 

3. 事件的交

如果事件AA与事件BB同时发生,则称这样的一个事件为事件AA与事件BB的交或积,记作ABA \cap B或者ABAB

 

4. 互斥事件

如果事件AA与事件BB的关系为AB=AB=\varnothing,即AABB不能同时发生,则称事件AA与事件BB互斥或者互不相容

 

5. 事件的并

如果事件AA与事件BB至少有一个发生,则称这样的事件为事件AA与事件BB的并或者和,记作ABA \cup B

 

6. 对立事件

如果事件AA与事件BB有且仅有一个发生,即同时成立AB=ΩA \cup B=\Omega,且AB=A \cap B=\varnothing,则称事件AA与事件BB为对立事件或互逆事件,记作B=AˉB=\bar{A}或者A=BˉA=\bar{B}

 

7. 事件的差

事件AA发生而事件BB不发生称为事件AA与事件BB的差,记作ABA-B

 

五、事件的运算规律

  • 交换律:AB=BA,AB=BAA \cup B=B \cup A,A \cap B=B \cap A

  • 结合律:A(BC)=(AB)C,A(BC)=(AB)CA \cup (B \cap C)=(A\cup B)\cup C,A \cap(B \cap C)=(A \cap B)\cap C

  • 分配律:A(BC)=(AB)(AC),A(BC)=(AB)(AC)A \cup(B \cap C)=(A\cup B)\cap(A\cup C),A \cap(B \cup C)=(A\cap B)\cup(A\cap C)

  • 对偶律(德摩根律):AB=AB,AB=AB\overline{A \cup B}= \overline{A}\cap \overline{B}, \overline{A \cap B}= \overline{A}\cup \overline{B}(显示问题这里上面有横线)

      长杠变短杠,开口换方向

 

事件的概率

一、概率的定义

EE是随机试验,SS是它的样本空间,对于EE的每一事件AA赋予一个实数,记为P(A)P(A),称为事件AA的概率,事件的概率满足下列条件:

  • 非负性:对于每一事件AA,都有P(A)0P(A)\geq 0

  • 规范性:对于必然事件SS,有P(S)=1P(S)=1

  • 可列可加性:设A1,A2,A_1,A_2,\cdots是两两互不相容的事件,即对于AiAj=,ij, i,j=1,2,A_iA_j=\varnothing,i\ne j,\space i,j=1,2,\cdots,有P(A1A2)=P(A1)+P(A2)+P(A_{1}\cup A_{2}\cup\cdots)=P(A_1)+P(A_2)+\cdots

 

二、概率的性质

  • P()=0P(\varnothing)=0

  • A1,A2.,AnA_1,A_2.\cdots,A_n是两两互不相容的事件,则有P(A1A2An)=P(A1)+P(A2)++P(An)P(A_{1}\cup A_{2}\cup\cdots\cup A_{n})=P(A_1)+P(A_2)+\cdots+P(A_n)

  • A,BA,B是两个事件,若ABA\subset B,则有P(B)P(A)P(B)\geq P(A)

  • 对于任一事件AAP(A)1P(A)\leq1

  • 对于任一事件AA,有P(Aˉ)=1P(A)P(\bar{A})=1-P(A)

  • 对于任意两事件A,BA,BP(AB)=P(A)+P(B)P(AB)P(A \cup B)=P(A)+P(B)-P(AB)

      推广:对于任意三事件A,B,CA,B,C,有P(ABC)=P(A)+P(B)+P(C)P(AB)P(AC)P(BC)+P(ABC)P(A\cup B\cup C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC)

 

古典概型

一、等可能概型

1. 定义

若试验中的样本空间只包含有限个元素,且试验中每个基本事件发生的可能性相同,我们把具有以上两个特点的试验称为等可能概型,其在为研究概率论初期的主要研究对象,因此也称其为古典概型

 

2. 计算公式

  • 设试验样本空间为S={e1,e2,,en}S=\{e_1,e_2,\cdots,e_n\},由于在试验中每个基本事件发生的可能性相同,即有P({e1})=P({e2})==P({en})P(\{e_1\})=P(\{e_2\})=\cdots=P(\{e_n\})

  • 因为两两事件为互不相容的,所以P(S)=P({e1})+P({e2})++P({en})=1P(S)=P(\{e_1\})+P(\{e_2\})+\cdots+P(\{e_n\})=1,即P({ei})=1n(i=1,2,,n)P(\{e_{i}\})=\frac{1}{n}(i=1,2,\cdots,n)

  • 若事件AA包含kk个基本事件,即P(A)=kn=A包含的基本事件数S中基本事件的总数P(A)=\frac{k}{n}=\frac{A \text{包含的基本事件数}}{S\text{中基本事件的总数}}

 

例1:将枚硬币抛掷三次,设事件AA为“至少有一次出现正面”,求P(A)P(A)

P(A)=1P(Aˉ)=1(12)3=78P(A)=1-P(\bar{A})=1-(\frac{1}{2})^3=\frac{7}{8}

 

例2:将nn只球随机的放入N(N>n)N(N>n)个盒子中去,试求每个盒子至多有一个球的概率

P=ANnNnP=\frac{A^{n}_{N}}{N^{n}}

 

例3:袋中有aa只白球,bb只红球,kk个人依次在袋中取一只球(k=a+bk=a+b),取后不放回进行抽球,求第i(i=1,2,,k)i(i=1,2,\cdots,k)人取到白球(记为事件BB)的概率

P(B)=a(a+b1)!(a+b)!=aa+bP(B)=\frac{a\cdot (a+b-1)!}{(a+b)!}=\frac{a}{a+b}

 

条件概率

 ## 一、定义

A,BA,B是两个事件,且P(A)>0P(A)>0,称P(BA)=P(AB)P(A)P(B|A)=\frac{P(AB)}{P(A)}为在事件AA发生的条件下事件BB发生的概率

 

二、性质

  • 非负性:对于每一事件BB,有P(BA)0P(B|A)\geq0

  • 规范性:对于必然事件SS,有P(SA)=1P(S|A)=1

  • 可列可加性:设B1,B2,B_1,B_2,\cdots是两两互不相容的事件,则有P(i=1BiA)=i=1P(BiA)P(\bigcup^\infty_{i=1}B_{i}|A)=\sum\limits^{\infty}_{i=1}P(B_i|A)

 

三、乘法

P(A)>0P(A)>0,则有P(AB)=P(BA)P(A)P(AB)=P(B|A)P(A),将上式称为乘法公式

 

推广

  • A,B,CA,B,C为事件,且P(AB)>0P(AB)>0,则P(ABC)=P(CAB)P(BA)P(A)P(ABC)=P(C|AB)P(B|A)P(A)

  • A1,A2,,AnA_{1},A_{2},\cdots,A_{n}nn个时间,n2n\geq2,且P(A1,A2,,An1)>0P(A_{1},A_{2},\cdots,A_{n-1})>0,则有P(A1A2An)=P(AnA1A2An1)P(An1A1A2An2)P(A2A1)P(A1)P(A_{1}A_{2}\cdots A_{n})=P(A_{n}|A_{1}A_{2}\cdots A_{n-1})P(A_{n-1}|A_{1}A_{2}\cdots A_{n-2})\cdots P(A_{2}|A_{1})P(A_{1})

 

设1:设袋中有rr只红球,tt只白球,每次从袋中任取一只球,观察其颜色然后放回,并再放入aa只与所取的那只球同色的球,若在袋中连续取球四次,试求第一。第二次取得红球且第三、四次取到白球的概率

AiA_{i}表示第ii次取得红球,Aˉi\bar A_{i}为第ii次取得白球

P(A1A2Aˉ3Aˉ4)=P(A1)P(A2A1)P(Aˉ3A1A2)P(Aˉ4Aˉ3A2A1)=rr+tr+ar+t+atr+t+2at+ar+t+3a\begin{aligned}P(A_{1}A_{2}\bar A_{3}\bar A_{4})&=P(A_{1})P(A_{2}|A_{1})P(\bar A_{3}|A_{1}A_{2})P(\bar A_{4}|\bar A_{3}A_{2}A_{1})\\&=\frac{r}{r+t}\frac{r+a}{r+t+a}\frac{t}{r+t+2a}\frac{t+a}{r+t+3a}\end{aligned}

 

四、全概率公式和贝叶斯公式

1. 全概率公式

设试验EE的样本空间为SSAAEE的事件,B1,B2,,BnB_{1},B_{2},\cdots,B_{n}SS的一个划分,且P(Bi)>0(i=1,2,,n)P(B_{i})>0(i=1,2,\cdots,n),则P(A)=i=1nP(Bi)P(ABi)P(A)=\sum\limits^{n}_{i=1}P(B_{i})P(A|B_{i}),称为全概率公式

 

推导:

P(A)=P(AΩ)=P(Ai=1nBi)=i=1nP(ABi)=i=1nP(Bi)P(ABi)\begin{aligned}P(A)&=P(A\cdot\Omega)\\&=P(A\cdot\bigcup^n_{i=1}B_{i})\\&=\sum\limits^n_{i=1}P(AB_{i})\\&=\sum\limits^{n}_{i=1}P(B_{i})P(A|B_{i})\end{aligned}

 

2. 贝叶斯公式

设试验EE的样本空间为SSAAEE的事件,B1,B2,,BnB_{1},B_{2},\cdots,B_{n}SS的一个划分,且P(Bi)>0(i=1,2,,n)P(B_{i})>0(i=1,2,\cdots,n),则P(BiA)=P(ABi)P(Bi)j=1nP(ABj)P(Bj)P(B_{i}|A)=\frac{P(A|B_{i})P(B_{i})}{\sum\limits^{n}_{j=1}P(A|B_{j})P(B_{j})},该式称为贝叶斯公式

 

推导:

该式意为,已知AA发生了,问是BiB_{i}导致的概率

P(BiA)=P(ABi)P(A)=P(ABi)P(Bi)j=1nP(ABj)P(Bj)\begin{aligned}P(B_{i}|A)=\frac{P(AB_i)}{P(A)}=\frac{P(A|B_{i})P(B_{i})}{\sum\limits^{n}_{j=1}P(A|B_{j})P(B_{j})}\end{aligned}

 

例2:有两个盒子,第一盒中装有22个红球,11个白球,第二盒中装有一半红球,一半白球,现从两盒中个任取一球放在一起,再从中取一球,问:

  1. 这个求是红球的概率

      全概率公式用于求无条件一个事件的概率

      P(A)=P(AΩ)=P(B1)P(AB1)+P(B2)P(AB2)=12×23+12×12=712\begin{aligned}P(A)&=P(A\cdot \Omega)\\&=P(B_{1})P(A|B_{1})+P(B_{2})P(A|B_{2})\\&=\frac{1}{2}\times \frac{2}{3}+ \frac{1}{2}\times \frac{1}{2}=\frac{7}{12}\end{aligned}

  1. 若发现这个球是红球,问第一盒中取出的球是红球的概率

      贝叶斯公式用于,已知AA发生了,问是BiB_{i}导致的概率。

      在本题中即为,取出了白球,问是第一盒的概率

P(B1A)=P(AB1)P(A)=P(B1)P(B1A)712=47P(B_{1}|A)=\frac{P(AB_{1})}{P(A)}=\frac{P(B_{1})P(B_{1}|A)}{\frac{7}{12}}=\frac{4}{7}

 

独立性

一、独立性的定义

A,BA,B是两事件,如果满足等式P(AB)=P(A)P(B)P(AB)=P(A)P(B),则称事件A,BA,B相互独立,简称A,BA,B独立。即事件AABB的发生与否互不影响

 

二、独立性的性质

  • A,BA,B是两事件,且P(A)>0P(A)>0,若A,BA,B相互独立,则P(BA)=P(B)=P(BAˉ)P(B|A)=P(B)=P(B|\bar A)

  • 若事件AA与事件BB相互独立,则下列个事件也互相独立

      - AABˉ\bar{B}互相独立

      - Aˉ\bar AB{B}互相独立

      - Aˉ\bar ABˉ\bar{B}互相独立

  • A,B,CA,B,C是三个事件,如果同时满足等式P(AB)=P(A)P(B),P(BC)=P(B)P(C),P(AC)=P(A)P(C),P(ABC)=P(A)P(B)P(C)P(AB)=P(A)P(B),P(BC)=P(B)P(C),P(AC)=P(A)P(C),P(ABC)=P(A)P(B)P(C),则称事件A,B,CA,B,C互相独立

 

例1:甲、乙两人进行乒乓球比赛,每局甲胜的概率为pp,其中p12p\geq \frac{1}{2},问:对甲而言,采用三局两胜制有利,还是采用五局三胜制有利(设各局胜负相互独立)

三局两胜,P1=p2+C21(1p)p2=3p22p3P_1=p^2+C^1_2(1-p)p^2=3p^2-2p^3

五局三胜,P2=p3+pC31(1p)p2+pC42(1p)2p2P_{2}=p^{3}+p\cdot C^{1}_{3}(1-p)p^{2}+p\cdot C^{2}_{4}(1-p)^2p^2

P2P1=3p2(p1)2(2p1)P_2-P_1=3p^2(p-1)^2(2p-1)

p=12p=\frac{1}{2}时,P1=P2P_1=P_2,此时甲获胜的概率为50%50\%

p>12p>\frac{1}{2}时,P2>P1P_2>P_1,此时五局三胜制对甲有利