前提
使用usb连接dock开发板，电脑弹出串口。
ps：dock的串口是k210的uart经过ch340实现的，所以看起来是这样子：
烧录工具kflash
下载地址：
Releases · sipeed/kflash_gui · GitHub
复制一些官方的介绍文字：
在 Kflash 中分多种版型多种烧写方式的触发，我们可以简单分为几类，低速的 115200 和 高速的 1500000 波特率，以这两类波特率所匹配的烧录方式为差异点，如果发现下载过程中失败，可以适当的降低波特率，这是由于串口芯片工作不稳定导致，而工具中对版型选择只是会影响第一段烧录模式的触发，而在这之后的烧写固件中就会采取配置的波特率进行烧写，通常不超过与flash的通信烧录速度，常见于 50~60 KB/S。
如果发现无论如何更换烧录模式都无法进入，要么是烧录版型不匹配，要么是串口芯片的 DTR RST 引脚出了问题（物理上的）
更新maixpy固件
准备工作
硬件：
- usb type-c数据线
- maixpy开发板，这里使用的dan dock
- pc
软件：
- maixpy匹配的驱动，这里是ch340驱动
- kflash_gui
准备固件
两个路径：
- github
Releases · sipeed/MaixPy · GitHub - sipeed官方
下载站 - Sipeed
下载个次新版本的默认固件吧，如下：
烧录
- 打开 烧录工具 kflash_gui
- 选择固件，点击下载
小问题
could not open这种错误，一般都是端口被占用。查找发现我们之前开了terminal连接了dock 官方有比较详细的排查步骤：
- 检查
PC是否有权限打开端口，对于win10，需要以管理员身份运行kflash_gui。 - 检查端口是否选择正确（如果出现两个设备端口，通常选择端口号小的那一个）。
- 检查端口是否被其他应用占用（如
Maixpy IDE，putty等），应当关闭其他程序占用。 - 检查设备是否选择正确，对于
Maix Bit2.0（包括M1n模块）
关闭，重新下载
IDE
maixpy的ide就叫做maixpy ide
下载地址：下载站 - Sipeed
连接配置
- 工具选择开发板是dock
- 点击右下角连接
- 连接ok后，变成红色
运行
摄像头采集到数据并显示到显示屏
