1 参考
一阶低通滤波的C语言实现(简单易移植)
https://blog.csdn.net/qq_37662088/article/details/125075600?spm=1001.2014.3001.5502
2 一阶滤波算法
- 一阶低通滤波器（Low Pass Filter，LPF），核心参数为截止频率fc，该算法可以保留截止频率以内的信号，而衰减截止频率之外的信号。主要用于去除高频噪声。
2.1 示例
- 滤波后的波形和理论的1Hz的波形对比，确实有效果，波形幅度变小了，波形滞后了
- 因此，一阶低通滤波，存在滞后的现象。那么我们可以适当修改一下α，比如，将截止频率设置为2Hz，再看看效果，幅值变化不大，相位滞后不大
3 C++ 实现离散低通滤波
3.1 离散低通滤波使用
