嵌入式面向对象C++运算符重载及泛型编程-综合4

1 运算符重载

1.1 工程实战

• 定义PIDController类
• PID运算符重载
• Motor类对象
• 运算符重载调用

2 运算符重载

• 模板是泛型编程的基础，泛型编程即以一种独立于任何特定类型的方式编写代码。 模板是创建泛型类或函数的蓝图或公式。库容器，比如迭代器和算法，都是泛型编程的例子，它们都使用了模板的概念。每个容器都有一个单一的定义，比如 向量，我们可以定义许多不同类型的向量，比如 vector <int> 或 vector<string>。

2.1 函数模板

2.2 类模板