楔子
在孪生的场景中，点击三维对象是常用的操作。比如点击模型显示相关属性和图片，点击摄像头模型播放视频，点击楼宇展开楼层等等。
因此点选模型是属于数字孪生最必要的基础能力。
准备知识
UE蓝图介绍
本文会涉及到一些蓝图的知识，如果你对蓝图不了解，需要先了解下UE的蓝图知识。蓝图 是虚幻引擎4的可视化脚本方法。也就是说，通常要通过编写脚本来完成的任务，现在可以通过一个由节点和连接组成的图形来创建，而不必输出任何实际的代码。
蓝图相关的基础知识，可以参考官方文档。 docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/… docs.unrealengine.com/4.27/zh-CN/… 后续也会写相关的文章介绍蓝图知识。
数学理论
UE鼠标点选模型的技术理论是大致这样的：
- 获取鼠标点击的位置和方向（涉及到鼠标位置转换到三维空间坐标，可以设置内置方法获取）
- 通过位置和方向发射一条射线。
- 判断射线和那些对象进行相交（可以使用内置的方法获取），取最近相交的模型，就是鼠标点击获取的三维对象。
如果熟悉threejs，就知道这有点类似Threejs的raycaster。
重载Pawn
我们的蓝图在一个重载的Pawn类里面实现，Pawn 是可那些由玩家或 AI 控制的所有 Actor 的基类。Pawn 是玩家或 AI 实体在游戏场景中的具化体现。这说明， Pawn 不仅决定了玩家或 AI 实体的外观效果，还决定了它们如何与场景进行碰撞以及其他物理交互。某些游戏可能在游戏中没有可见的玩家模型或替身（Avatar），因此这点在某些情况下可能会令人困惑。不过，无论如何，Pawn 仍代表着玩家或实体在游戏中的物理方位、旋转角度等。Character 是一种特殊的、可以行走的 Pawn。
有关Pawn的更多知识，Pawn
再内容浏览器里面右键，新建蓝图->蓝图类：
选择Pawn：
然后在浏览器里面输入命名：
双击新建的蓝图类，进入蓝图编辑页面。
有关蓝图的基本操作，比如添加节点，移动节点，连线等此处不详细介绍。
监听鼠标
在蓝图中监听鼠标事件（本文是右键）如下：
Pressed 表示按下，Released表示松开。
获取鼠标位置和方向
获取鼠标位置的蓝图节点“将鼠标位置转换为场景空间”
其中的目标是玩家控制器，通过下面的节点获取玩家控制器：
构造射线
节点“将鼠标位置转换为场景空间” 可以获取鼠标所在的世界坐标和向前的方向，分别设定为：origin和direction。 其中origin未射线的原点，通过向量计算，可以获取射线的终点end：
end = origin + directon * length
其中length为常量，我们可以指定，因此计算end的蓝图如下：
其中涉及到一个常量乘以向量的蓝图节点，和两个向量相加的节点。 首先world direction 乘以一个常量10000，计算的结果在和world location想加，就可以得到终点。
起点和终点会最终作为下一步计算输入值。
通过射线获取检测结果
通过射线获取点击结果的节点是“由通道检测线条”
其中：
- start 表示射线起始点
- end表示射线重点
- Out Hit 表示检测到的对象
- Return Value 是一个bool，true表示有对象命中，false表示没有对象命中。
中断命中结果
所谓中断命中结果的意思 可以理解把命中的包装结果进行分项拆分。 首先通过检测的结果return value 判断，命中则中断命中结果，条件判断通过分支节点来进行：
- Condition 表示输入的条件，
- True表示条件为真的时候的执行
- False表示条件为否的时候的执行
本实例中，条件为真的时候，执行中断结果：
获取结果信息
上面命中结果中：
- Hit Actor表示被击中的actor
- Hit Component 被击中的actor中的component，如果有子组件mesh可以被射线检测到的话
获取到相关的信息后就可以执行相关操作，此处打印出相关的信息如下：
显示鼠标光标
默认运行程序后， 鼠标的光标是不显示的，为了能够看清点击点，需要显示鼠标光标，比如按下tap键显示光标，如下：
设置Pawn
重写了Pawn类之后，在程序的设置中，需要把模型的Pawn改成我们重写的Pawn类，才能生效，如下图所示：
结语
本文说明了通过射线的方法检测鼠标点击模型的功能。 最终的效果如下图所示：
点击的时候，打印对应component的名称。
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