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旋转编码器介绍

       旋转编码器（也叫旋钮编码器）是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

       这次介绍的是更加适合做些小实验的微型旋转编码器，总共4个引脚（5个引脚的旋转编码器多了个可确定圈数的z相）。

相关的外形图及原理图

外形图

       旋转编码器底部的外形图如下图所示，A，B，C，E分别为连接到微控制器或电源的4个引脚。其中，A，B是编码信号发送相关引脚，C接地，E为按键相关引脚。

原理图

       （C，E引脚与外形图不一样，但一般C引脚接地，而E引脚为按键相关引脚）

       这里的CLK是指时钟线，DT是指信号信号线（data），DT和CLK都是指输出端，但本质没有什么区别，芯片通过比较这两个输出信号的差别确定旋转编码器的旋转方向。

原理

旋转编码器原理

       旋转编码器的内部原理图可视为：

       视灰色部分为高电平，橙黄色部分为低电平，则旋转时，必定会有1个引脚输出电平先变化，并且旋转方向不同时，先变化电平的引脚不同，以逆时针旋转为例，产生的信号如下图所示。

       通过分析信号，系统可以确定旋钮的旋转方向

代码配置

       在此先说明一下，我用的微型旋转编码器旋转起来是一卡一卡的，并不流畅。然后通过测试发现，每‘卡’一次，Rotary_A，B都是由0变1或是由1变0，但有先后。（上述原理仍适用）

//旋转编码器
u8 XZBMQ_Data=0;//编码值
u8 Flag=9;//设置一个值，初始值不是0/1即可
void XZBMQ_Scan_Drive()
{
  if (Rotary_A==Rotary_B)//Rotary_A，B即为旋转编码器的两个输出脚
    {
      Flag=Rotary_A;	
    }
  if(Flag==0)
  {
    if (Rotary_A!=Rotary_B)
    {
      if (Rotary_A==1)
      		XZBMQ_Data++;
      	else						
      		XZBMQ_Data--;
      Flag=9;//变为初始值，防止错误
    }
  }		
  if(Flag==1)
  {
    if (Rotary_A!=Rotary_B)
    {
      if (Rotary_B==1)
        XZBMQ_Data++;
      else					
        XZBMQ_Data--;
      Flag=9;
    }
  }
}