嵌入式面向对象C++多态与继承-综合3

1 override描述符

• 如果派生类在虚函数声明时使用了override描述符，那么该函数必须重载其基类中的同名函数，否则代码将无法通过编译。

2 机器人驱动器-多态继承

3 机器人速度环-多态继承

3.1 encoder_base.cpp

3.2 encoder_as5047.cpp

3.3 encoder.cpp

4 机器人电流环采样-多态继承