进程与线程的区别:
进程：拥有PCB， 有独立的地址空间
线程：light weight process轻量级的进程，本质仍是进程
线程：拥有PCB，没有独立地址空间
线程：CPU最小的执行和调度单位
进程：最小的分配资源单位，多个线程共享进程的资源
是否共享地址空间，独居（进程），合租（线程）
线程的优缺点：
可以在一个进程内实现并发
开销少，创建线程比创建进程要快
数据通信、数据共享方便，同时也增加了开发的难度
学习任务：
线程的创建和终止
线程创建、等待线程退出、查看线程
线程非正常终止
1. 如果主线程退出，全部线程将强行终止
2. 在子线程调用exit(),将终止整个进程
3. 终止程序的信号，将导致整体进程终止.(如果某个线程coredump，但影响整个进程)
在多进程程序中，子进程core dump不影响其他进程
在多线程程序中，子线程core dump,整个进程受影响。
终止线程的三种方法
1. 子线程主函数中，直接返回，返回值是线程退出码
2. 子线程可以被同一进程中的其他线程调用pthread_cancel()取消
3. 子线程调用pthread_exit()方法
return 与pthread_exit的区别就是，如果在子线程的子函数数中return返回到子线程中
如果在子函数中pthread_exit的话，则子线程退出。
线程参数的传递（奇巧淫技）
创建的多个线程并不保证哪个线程先运行
不能用全局变量代替线程函数的参数
数据类型的强制转换
1.如何传递整形参数
2.如何传递地址参数（要传多个参数的时候只能传地址了）
3.线程退出状态（pthread_join第二个参数可以得到线程退出的状态或返回值）
线程资源的回收，让多线程程序有计划的退出
线程的分离
用线程清理函数释放资源
回顾：进程资源的回收
1.子进程退出时，向父进程发送SIGCHLD信号
2.父进程调用wait()函数等待子进程退出，忽略SIGCHLD信号
3.在信号处理函数中释放资源
线程资源回收：
1.线程非分离状态joinable(默认状态）
2.线程分离状态(unjoinable)
3.非分离状态的线程终止时，不会释放线程的全部资源
如果不关心线程退出状态，可以把线程的属性设置为分离，线程结束后，由系统回收资源
1.调用pthread_detach()函数分离线程
2.创建线程前，调用pthread_attr_setdetachstate()设置线程的属性
用线程清理函数，释放资源
线程终止的时候，可以调用清理函数释放资源
清理函数入栈：pthread_cleanup_push()
清理函数出栈：pthread_cleanup_pop()
这两个函数必须成对书写在同一语句块中
线程终止(return, pthread_exit(),pthread_cancel())，
语句块结束的时候，不一定是代码最后一行return，清理函数将被执行。
线程的取消
线程在运行的过程中，可以调用pthread_cancel()取消它
线程被取消后，返回状态是PTHREAD_CANCELED，即-1;
设置线程的取消状态pthread_setcancelstate();
设置线程的取消方式pthread_setcanceltype(); 可以是延时取消（默认），也可以是立即取消。
设置线程的取消点pthread_testcancel();
线程和信号，与多进程的信号大有不同
在多线程程序中，外部向进程发送信号不会中断系统调用
在多线程程序中，信号的处理是所有线程共享的,在子线程中忽略信号，则整个进程中的所有线程都忽略了信号
进程中的信号可以送达单个线程，会中断系统调用
如果某个线程因为信号而终止，整个进程将终止
扩展知识：
比signal()更强大的sigaction()函数
进程信号屏蔽sigprocmask(), 线程pthread_sigmask();
其他信号处理函数sigwait(), sigwaitinfo(), sigtimedwait()
线程安全，一切麻烦从共享资源开始
多个线程访问共享资源（全局和静态）的时候会冲突
三个概念：原子性、可见性和顺序性
原子性：
一个操作（有可能包含有多个子操作）要么全部执行（生效），要么全部都不执行（都不生效）
CPU执行指令：读取指令、读取内存、执行指令、写回内存
i++ 1)从内存中读取i的值; 2)把i+1; 3)把结果写回内存
可见性：
当多个线程并发访问共享变量时，一个线程对共享变量的修改，其它线程能够立即看到
cpu有调整缓存。每个线程读取共享变量时，会将变量从内存加载到cpu的缓存中，修改该变量后，cpu会立即更
新缓存，但不一定会立即将它写回内存。此时其它线程访问该变量，从内存中读到的是旧数据，而非第一个线程
更新后的数据
顺序性：
程序执行的顺序按照代码的先后顺序执行
cpu为了提高程序整体的执行效率，可能会对代码进行优化，按照更高效的顺序执行代码
cpu虽然并不保证完全按照代码顺序执行，但它保证程序最终的执行结果与代码顺序执行的结果一致。
如何解决线程安全问题
volatile关键字（解决不了多线程修改同一变量的问题）
保证了变量的内存可见性，cpu每次从内存中读取，不缓存
禁止代码重排序。
因为不是原子的
原子操作
本质是总线锁
三条汇编指令：xadd、cmpxchg或xchg
硬件级别的锁
线程同步
线程同步，各种锁的使用
互斥锁
只有加锁和解锁操作，确保同一时间只有一个线程访问共享资源
访问共享资源之前加锁，访问完成后释放锁
如果某线程持有锁，其它的线程形成等待队列
属性有：PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP缺省值，普通锁，保证资源分配的公平性
PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP嵌套锁，允许同一个线程对同一个锁成功获得多次
PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP适应锁，解锁后，请求锁的线程重新竞争
自旋锁
互斥锁在等待锁的时候，线程会休眠不消耗CPU，而自旋锁则有一个循环不断地检查锁是否可以使用，消耗CPU
两者没有好坏之分，只是场景不一样。自旋锁适用于等待很短的使用场景，而互斥锁适用于可能等待比较长的场景
所以自旋锁没有提供超时的函数，因为使用此锁是基于等待很短的使用场景，否则用互斥锁
读写锁
读写锁允许更高的并发性
三种状态：读模式加锁（读锁），写模式加锁（写锁），不加锁
特点：
只要没有线程持有写锁，任意线程都可以成功申请读锁
只有在不加锁状态时，才能成功申请写锁
注意事项：
读定你起码适合于对读的次数远大于写的情况
linux系统优先考虑读锁，这种实现方式有可能导致写入线程饿死的情况
pthread_rwlock_t mutex //声明锁
int pthread_rwlock_init() //初始化锁
int pthread_rwlock_destroy();
pthread_rwlock_t rwlock = PTHREAD_RWLOCK_IINITIALIZER
int pthread_rwlock_rdlock() //申请读锁
int pthread_rwlock_tryrdlock() //尝试申请读锁，不阻塞
int pthread_rwlock_timedrdlock() //申请读锁，再超时机制
条件变量
与互斥锁一起使用
实现生产消费者模型
实现通知的功能
信号量
一个整数计数器，其数值用于表示空闲临界资源的数量
申请资源时，信号量减少，表示可用资源数减少
释放资源时，信号量增加，表示可用资源数增加
生产消费者模型
1.条件变量+互斥锁实现生产消费者模型
pthread_cond_wait(&cond, &mutex)
把互斥锁解锁-->阻塞，等待条件（被唤醒）-->条件被触发+给互斥锁加锁
2.信号量实现生产消费者模型
生产消费者模型，代码很精妙
开发多线程的网络服务端程序
ps -Lf 进程编号
