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自动对焦是相机里面最难做的一个功能，在不同的光照环境下，不同的图像成分，要做到又快同时又准的对焦，目前来看，即使佳能、尼康、sony、苹果这些公司也没有完全做到。自动对焦算法如同自动白平衡算法一样，一直是在趋向完美的过程中。 反差式对焦CDAF，以及主动对焦技术之后，相差对焦PDAF是这几年自动对焦技术发展的重点，从起初的遮挡式PD sensor，到现在100%全dual PD的sensor，PDAF技术的进步非常迅速。不论式遮挡式还是dual PD，基本原理都是形成左右两个传感单元，当图像合焦的时候，左单元形成的图像与右单元形成的图像式对齐的。当离焦时，左右图是不能对齐的。 Pd sensor的每行，分布着若干对LR像素。对于full Dual Pd sensor，所有的像素都是LR的PD像素，也就没有中间那些 白色的非PD像素。 物体反射的光照射到sensor上，LR像素都会感光并成像。 离焦的情形（object在focal plane后方）：一行图像进入到PDAF的统计模块中，会形成左右（LR） 图像序列，左右视图序列的shift 符号也就体现了物体是在focal plane的前方还是后方。如果蓝色序列和黄色序列镜像，shift符号为负，所体现出来的就是物体在focal plane的前方。 所以PDAF的统计模块的基本作用就是：
1：提取左右序列。
2：计算序列离散的符号，得知镜头的离焦方向。
3：根据左右序列离散程度，计算出phase difference（PD）--相差。
