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介绍
嵌入式系统是硬件和软件的结合体，一般由微控制器以及其外围电路构成，微控制器根据存储在内部存储器的程序执行相应的动作，完成对硬件的直接控制。嵌入式系统一般是为了嵌入到某种对象中，完成对其的操控。以家用电器为例，如洗衣机、电饭锅等，按下按键即可使机器自动洗衣、煮饭，还能进行预约等功能，究其原因就是内部的嵌入式系统在控制。
嵌入式系统的硬件部分，即微控制器以及其外围电路中，以微控制器为核心，微控制器实际上就是处理器的一种。一般作为嵌入式系统核心的微控制器也被称为单片机，为了不断增加的应用要求，单片机中会添加各种各样的单元电路，除了最基本的处理器内核外，还包括存储器（如SRAM、Flash）、I/O口和中断系统、计数器等。
下图为stm32系列微控制器的系统架构，左上角为Cortex-M3内核，即处理器，其它部分为各个模块功能，如Flash、SRAM等内部存储器，DCode数据总线，ICode命令总线、AHB：与各个内部外设连接的系统总线等等。当然，GD系列的微控制器系统架构也类似下图。
微控制器和微处理器很容易混淆，微处理器一般指功能强大，但不为特定目的而设计的芯片。微控制器一般在各种家用电器等使用，完成特定的功能，而微处理器一般在计算机等使用，实现各种计算功能。
目前，比较热门的微控制器有ST公司的STM系列和兆易公司的GD系列。
嵌入式学习
嵌入式开发包括硬件、软件的设计，硬件上包括PCB制作、焊接、调试，软件则是编写程序，完成功能。一般嵌入式开发的学习都是从软件，即编写程序开始，通过开发板进行功能的验证，以掌握嵌入式开发的基础。程序的开发环境一般使用Keil5 MDK，支持大部分单片机的开发（需要有对应芯片的包）。硬件的学习主要是PCB的制作，不仅需要了解电路原理，还要熟悉选用芯片的功能、连接方式等。
嵌入式的学习一般从编写程序开始，因此需要掌握编程的基本语言：C语言，并且需要1个开发板，开发板由微控制器电路以及其它模块电路构成，一般LED模块、按键模块、外扩引脚电路、串口模块等等，供使用者快速上手嵌入式的开发。
当基本掌握嵌入式开发需要的知识以及技术后，可以通过参加一些比赛（建议大学生）或制作手表、小车等练手，大致流程如下：
- 前期设计：确定成品拥有的功能，外形等。
- 微控制器、元器件选型。
- 绘制原理图及PCB。
- 打样、焊接、调试。
- 根据设计，编写程序并调试。
注意，嵌入式的学习过程中难免遇到各种问题，一般可分为软件和硬件上的问题，遇到问题时首先应该对先问题进行定位，软件上一般可以通过keil5自带的调试功能，硬件上只能通过万用表、示波器等设备确定。
下面介绍一些嵌入式开发的内容。
烧录
将在开发环境中编写的代码写入到微控制器对应的存储区域，使微控制器根据代码执行相应的动作。
烧录的方式包括串口烧录和烧录器烧录，前者是通过微控制器的TxRx接口，通过串口模块连接电脑后，通过MCU ISP（软件）进行烧录，不同芯片使用到的MCU ISP不同。后者是通过ST-Link、GD-Link或J-Link进行烧录，通过烧录器时可直接在keil5中操作。
选型
对微控制器、各类芯片，乃至各种元器件型号的选择，选型应根据开发的需要决定，并留有相应余量。一般微控制器选型需要考虑的参数包括数据运算性能、引脚数量、引脚功能、存储器容量等，其它芯片的选型则也需要参考其数据手册中的参数决定。
参考资料
微控制器一般会有对应的数据手册以及参考手册（也称用户手册），数据手册记录微控制器的各项参数，参考手册则记录微控制器各种功能的使用方法，当然，这种使用方法一般会比较深入，初学者建议买商家的开发板并通过其资料进行学习，目前原子以及野火的开发板和资料比较完善，但都是ST系列的，国产的GD芯片目前资料不多，若打算学习、使用该系列微控制器，推荐“卓越工程师培养系列”的开发板及教材。
专栏介绍
本专栏虽然命名为嵌入式开发，但主要介绍微控制器的使用（基本）以及完成对某些芯片的使用（音频、存储、显示等等），硬件上的PCB制作、芯片选型、焊接等技巧基本上不会提及。
