系统时钟
systick是在内核上的外设，向下递减的计数器，可以存储2^24这么多数来计数（16777216），很明显没有达到72M这么大。计数器的周期就是时钟周期，有两个挡位，先用72MHz来说明，每计数一次则花费：1S/(72*10^6),这么长的时间,所以按照72MHz来说就要计数72M才能说明时间过了1S,但是存放不了这么大的数，所以要缩短时间。
因为1S = 1000ms
那么计数72000就表示为1ms.
Systick一般用于操作系统中
系统时钟寄存器的介绍
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STK_CTRL
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COUNTFLAG
计数到0时候硬件会将其置1
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CLKSOURCE
选择时钟：0：AHB/8 1:AHB
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TICKINT
中断使能，1使能 0失能
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ENABLE
开始计数：1 开始 0 停止
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STK_LOAD
- 将被重装载的值
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STK_VAL
- 当前计数的值，如果在它地址写值则会将它清零并且清除STK_CTRL.COUNTFLAG标志位
