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引用
如果您使用了导航框架，这个资源库中的算法，或其中的想法，请在您的论文中引用这项工作!
- S.Macenski, F. Martín, R. White, J. Clavero. 马拉松2：一个导航系统.IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），2020。
@InProceedings
如果您使用我们在VSLAM上的工作和正式的比较来满足服务机器人的需要，请引用该论文。
- A.Merzlyakov, S. Macenski. 现代通用视觉SLAM方法的比较.IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS），2021.
@InProceedings
建设状态
| 服务 | 狐狸 | 银河系 | 卑微的 | 主页 |
|---|---|---|---|---|
| ROS建造农场 | 不适用 | |||
| 环形CI | 不适用 | 不适用 | 不适用 |
| 节目单 | Foxy源码 | Foxy Debian | Galactic 源代码 | Galactic Debian | 卑微的源码 | 谦卑的蝶变 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 导航2 | ||||||
| nav2_amcl | ||||||
| nav2_behavior_tree | ||||||
| nav2_{recoveries, behaviors}. | ||||||
| nav2_bringup | ||||||
| nav2_bt_navigator | ||||||
| nav2_common | ||||||
| nav2_constrained_smoother | 不适用 | 不适用 | 不适用 | 不适用 | ||
| 导航2_控制器 | ||||||
| nav2_core | ||||||
| nav2_costmap_2d | ||||||
| nav2_dwb_controller | ||||||
| 脐带血循环管理程序（nav2_lifecycle_manager | ||||||
| nav2_map_server | ||||||
| 卫星导航系统(Nav2_msgs) | ||||||
| 卫星导航系统（NAV2）计划员 | ||||||
| 卫星导航系统 | ||||||
| 卫星导航系统（Nav2_regulated_pure_pursuit | ||||||
| 卫星导航仪控制 | 不适用 | 不适用 | 不适用 | 不适用 | ||
| nav2_rviz_plugins | ||||||
| nav2_simple_commander | 不适用 | 不适用 | ||||
| nav2_smac_plananner | ||||||
| 导航2_平滑器 | 不适用 | 不适用 | 不适用 | 不适用 | ||
| nav2_system_tests | ||||||
| nav2_theta_star_planner | 不适用 | 不适用 | ||||
| 导航2_实用工具 | ||||||
| nav2_voxel_grid | ||||||
| nav2_waypoint_follower |
