CLion用于STM32开发配置

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1 开发工具平台搭建细节

首先知乎参考[稚晖]

1.1 软件环境

  • Windows 10
  • STM32CubeMX
  • Clion-2019
  • MinGW
  • OpenOCD
  • arm-none-eabi-gcc

1.2 CLion配置

  • 1 MinGW
  • Clion需要使用MinGW环境来配置工具链,安装方法如下:
    首先去MinGW主页下载最新版本的MinGW: Minimalist GNU for Windows,这是MinGW的安装器: image.png 重启电脑,然后在命令窗口中输入下面的命令验证安装是否成功:
    gcc -v
  • 2 arm-none-eabi-gcc
  • Windows到这里下载:developer.arm.com/open-source… ,选择ZIP压缩包形式的: image.png
  • 然后重启使得环境变量生效之后可以在命令行里用以下语句测试:
    arm-none-eabi-gcc -v
    如果有信息输出,那就是装好了。
  • 3 环境变量配置 image.png
  • 4 工具链配置 image.png image.png
  • 5 Printf输出打印配置 image.png
  • 6 OpenOCD及STM32CubeMX配置
  • OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具,是一个开源软件包,Windows版本下从这里下载,在CLion中配置OpenOCDD及STM32CubeMX的方法 image.png

1.3 串口打印乱码解决

  • 把打印所在函数配置成GBK编码 image.png image.png 6ae963f20780ecea9f4d26ee60dea15.jpg
  • 串口打印测试正常 02dac9991a4ac1973d73c167c8e441b.jpg

2 在Clion中创建STM32工程

  • 默认选中的芯片型号是STM32F030F4Px,我们可以在CubeMX中重新选择自己需要的芯片,一切操作都和使用Keil开发没有区别。 image.png image.png image.png
  • 设置中项目名称一定要和在Clion中建立的一致,这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件,否则会另外生成一个文件夹,Clion就无法读取了
  • 时钟配置 image.png image.png
  • 下载配置 image.png
  • 串口配置 image.png
  • 生成的IDE类型选择是SW4STM32image.png
  • 第一次设置完回到Clion会弹出一个板卡选择窗口: image.png
  • 编译工程 image.png

3 下载调试

  • 安装包修改解决串口打印问题
  • image.png
  • 在工程根目录下新建一个文件夹config,在里面新建一个配置文件stlink.cfg image.png image.png
  • 拷贝retarget.h到inc image.png
  • 拷贝retarget.c和syscalls.c文件内容到src image.png
  • 设置打印串口初始化 image.png image.png image.png
  • 无法正常读取浮点数,这里修改CMakeList.txt,加入下述编译选项
set(COMMON_FLAGS "-specs=nosys.specs -specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float")

image.png

  • OCD调试配置 image.png image.png image.png
    stlink.cfg

    #choose st-link/j-link/dap-link etc.
    #adapter driver cmsis-dap
    #transport select swd
    source [find interface/stlink.cfg]
    transport select hla_swd
    source [find target/stm32f1x.cfg]
    # download speed = 10MHz
    adapter speed 10000
  • 串口打印测试异常 image.png image.png
  • GBK image.png
  • GBK2312 image.png
  • 必须保证下载正常,否则打印乱码 image.png image.png