携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第10天，点击查看活动详情
全域数据闭环体系
参考文章：零束科技打通智驾全域数据闭环，加速智驾场景规模化量产落地！ (qq.com)
最近小米发布的自动驾驶视频让人不经思考，自动驾驶已经如此随处可见了吗？小米的自动驾驶团队成立不久，就已经做到了各种无保护场景下的自动驾驶，某种意义上已经到了 L3 的程度了。但是，为什么自动驾驶仍然仿佛离我们这么远呢？
其中一个很大的原因就是现在的自动驾驶没办法做到泛用型AI。每当汽车遇到一个没训练过的场景，即Corner Case（边缘场景），汽车就会不知所措，可以你没办法预估到底有多少种边缘场景，根据数据分布的“长尾问题”
分类问题中数据集每类的数据量不同，导致分类准确度下降。
用更多的数据来训练AI模型是目前看起来笨也聪明的办法。
因此，数据闭环油然而生，ADAS需要海量的结构化和非结构化数据，这中间的全域闭环需要一整套工具链，智能汽车编队或者量产车负责采集数据，然后传入云端。总线及软件数据等结构化数据用于仿真场景还原，有助于在仿真环境内生成更多的边缘场景数据；图片、点云等非结构化数据标注后用于AI感知模型的训练；
同时，处理后的数据还可用于HIL或SIL回灌测试，用于判断是否设备和模型是否存在问题；迭代后的算法也可以通过OTA上车，形成完整的闭环，获取新的数据。
