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Modbus通讯协议：
1.位置：应用层报文传输协议，支持使用RS232/RS485/RS422协议的串行设备
2.作用：它在设备与客户机/服务器之间提供通信，
3.内容：
modbus-RTU
Modbus-TCP
Modbus-ASCLL
以上三种一个设备只会有一种协议，一般来说大部分设备都是Modbus-RTU协议
4.通讯过程：
Modbus是主从方式通信，不能够同步进行通信，即主机发送，从机应答。一个总线上有一个主机，多个从机，主机发送数据时
要查询从机的地址，然后选择对应从机的地址，再进行数据下发。从机得到主机发送的数据后，对应地址的从机就会进行回复
这时主机得到了从机数据，这样就完成了一个主机到从机的通信。
5.Modbus-RTU协议
5.1 帧结构：（16进制）
地址+功能码+数据+校验
①地址：从机地址（传感器的地址），占用一个字节，有效范围：1-247
②功能码：不同功能码对应不同功能，占用一个字节，（主机发给从机的功能码是啥，从机就要回复同样的功能码，如果不一样说明这一帧数据有错误）
③数据：数据结构根据功能码而定
寄存器起始地址+寄存器数量/数据内容(+...(总字节数+数据))
查询功能码：0x03
修改单个寄存器功能码：0x06
修改多个寄存器功能码：0x10
④校验：为了保证数据不错误，增加这个，然后再把前面的数据进行计算看数据是否一致，如果一致，就说明这帧数据是正确的，我再回复；如果不一样，说明你这个数据在传输的时候出了问题，数据不对的，所以就抛弃了。
(循环冗余校验)CRC循环校验
5.2归纳：
从机地址+0x03—主机发送起始地址+寄存器数量+校验码，从机回复总字节数+数据+校验码；
从机地址+0x06—主机发送起始地址+数据内容+校验码，从机返回起始地址+数据内容+校验码；
从机地址+0x10—主机发送起始地址+寄存器个数+总字节数+数据+校验码，从机返回起始地址+寄存器数量+校验码
