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1.设置当前工作空间

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改，需要首先运行：

catkin_make

然后运行roslaunch：

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的使用

新开一个终端运行：

rviz

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代码的路