1 INA240 增强型 PWM 抑制的双向、超精密电流检测放大器
- INA240 器件是一款
电压输出、电流检测放大器，具有 增强型 PWM 抑制功能，可在独立于电源电压的 –4V 至 80V 宽共模电压范围内检测分流器电阻上的压降。 - 负共模电压允许器件的工作电压低于接地电压，从而适应典型螺线管应用的反激周期。增强型 PWM 抑制功能 可为使用脉宽调制 (PWM) 信号的系统（例如，电机驱 动和螺线管控制系统）中的较大共模瞬变 (ΔV/Δt) 提 供高水平的抑制。凭借该功能，可精确测量电流，而不 会使输出电压产生较大的瞬变及相应的恢复纹波。
- 该器件由2.7V 至 5.5V 的单电源供电运行，消耗的最大电源电流为2.4mA。共有四种固定增益可供选择： 20V/V、50V/V、100V/V 以及 200V/V。零漂移架构的 低偏移使得该器件能够在分流器上的最大压降低至 10mV（满量程）的情况下进行电流感应。所有版本均 具有扩展额定工作温度范围（-40°C 至 +125°C），并 且采用 8 引脚 TSSOP 和 8 引脚 SOIC 封装。
- 采样电阻0.001 Ω
- 运放为INA240A1，放大倍数20
- C1_OUT=1.65 + 0.001 * I * 20，电流范围（-82.5A,82.5A)
2 电机驱动设计
2.1 自举
2.2 电机驱动设计
