LeetCode 算法：迷路的机器人

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迷路的机器人

原题地址

设想有个机器人坐在一个网格的左上角，网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动，但不能走到一些被禁止的网格（有障碍物）。设计一种算法，寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

返回一条可行的路径，路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径，返回空数组。

示例 1:

输入:
[
  [0,0,0],
  [0,1,0],
  [0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释: 
输入中标粗的位置即为输出表示的路径，即
0行0列（左上角） -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列（右下角）

说明：

• r 和 c 的值均不超过 100。

思路分析

1. 使用深度遍历的算法可以得到结果；
2. 定义一个 flag 来标记是否找到目的地，定义一个 dfs 的方法来遍历看是否可以找到可以移动的位置；
3. dfs 方法中，首先要做边界判断，下标越界或者当前位置存在障碍物时，不需要处理；
4. 将当前值存入 res 中，然后做标记证明处理过。若到达终点，则 flag = true；
5. 若没有到达终点，则继续向下或者向右走，若向下或向右走没到达目的地，则说明改点无效即需要移除；
6. 最后返回能得达到重点的 res 结果即可。

AC 代码

/**
 * @param {number[][]} obstacleGrid
 * @return {number[][]}
 */
var pathWithObstacles = function(obstacleGrid) {
    const m = obstacleGrid.length
    const n = obstacleGrid[0].length
    const res = []
    let flag = false
    const dfs = (x, y, obstacleGrid) => {
        if(x < 0 || x >= m || y < 0 || y >= n || obstacleGrid[x][y] === 1) 
            return
        res.push([x, y])
        obstacleGrid[x][y] = 1
        if(x === m - 1 && y === n - 1) flag = true 
        if(!flag) dfs(x + 1, y, obstacleGrid)
        if(!flag) dfs(x, y + 1, obstacleGrid)
        if(!flag) res.pop()
    }
    dfs(0, 0, obstacleGrid)
    return res
};

结果：

• 执行结果： 通过
• 执行用时：68 ms, 在所有 JavaScript 提交中击败了60.78%的用户
• 内存消耗：43.5 MB, 在所有 JavaScript 提交中击败了47.06%的用户
• 通过测试用例：46 / 46

END