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每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核，几种常见的进程间通信方式如下：
- 无名管道
- 有名管道
- 消息队列
- 共享内存
- 信号量
- 信号
- 套接字
1. 无名管道
Linux中最常用的|命令就是我们所说的无名管道。
A | B
无名管道创建的文件是特殊的文件，只存在于内存，不存于文件系统中。其实，所谓的管道，就是内核里面的一串缓存。从管道的一端写入的数据，储存在内核中，由另一端读取。
当我们的父进程执行A | B的shell命令时，后创建两个子进程，并且进行连通：
对于匿名管道，它的通信范围是存在父子关系的进程。因为管道没有实体，也就是没有管道文件，只能通过 fork 来复制父进程 fd 文件描述符，来达到通信的目的。
2. 有名管道
有名管道在使用上很像Go中的channl。
mkfifo myPipe // 创建管道
echo "hello" > myPipe // 将数据写进管道
cat < myPipe // 读取管道里的数据
有名管道创建了一个类型为管道的设备文件，在进程里只要使用这个设备文件，就可以相互通信，它可以在不相关的进程间也能相互通信。
不管是匿名管道还是命名管道，进程写入的数据都是缓存在内核中，另一个进程读取数据时候自然也是从内核中获取。
3. 消息队列
消息队列是保存在内核中的消息链表，在发送数据时，会分成一个一个独立的数据单元，消息的发送方和接收方要约定好消息体的数据类型（不适合比较大数据的传输），所以每个消息体都是固定大小的存储块，不像管道是无格式的字节流数据。如果进程从消息队列中读取了消息体，内核就会把这个消息体删除。
消息队列通信过程中，存在用户态与内核态之间的数据拷贝开销，因为进程写入数据到内核中的消息队列时，会发生从用户态拷贝数据到内核态的过程，同理另一进程读取内核中的消息数据时，会发生从内核态拷贝数据到用户态的过程。
4. 共享内存
共享内存的机制，就是拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中，另外，共享内存省去了用户态与内核态之间消息拷贝的过程。
