Modbus RTU工业控制的标准通信协议

1 Modbus RTU工业控制协议

• Modbus是一种用于工业控制的标准通信协议，它定义了装置之间在应用层的消息封装模式、沟通方法、沟通顺序。
• Modbus协议是开源免费的
• Modbus支援多种常见工控接口(RS232, RS485, TCP/IP etc.)，且可以各种物理层装置上传输(双绞线、光纤、无线等)
• Modbus能够将众多设备连接到DCS, PLC系统上，再利用服务器(云、中央计算机)进行监控与下达指令，以便于集中式控制。

1.1 功能码详解

1.2 功能码01：读1路或多路开关量线圈输出状态

1.3 功能码02：读1路或多路开关量状态输入

1.4 功能码03：读多路寄存器

1.5 功能码05：写1路开关量输出

1.6 功能码06：写单路寄存器

1.7 功能码10：写多路寄存器

2 发送与返回的数据解析（读取0048H到004FH共8寄存器)

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2.1 发送数据(发送接收都是16进制)

• Modbus的模式是主从模式，主机发送命令给从机，从机不能主动发送数据给主机。\
• 每个从机设备都是自己的设备地址号，这个设备地址号是用于传输时来寻找设备用的，默认地址是1，可以进行修改地址号以区分不同的设备

2.2 返回结果解析(发送接收都是16进制，20是32个字节)

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3 继续分析

3.2 主机对从机读写操作

3.3 MODBUS报文模型

4 freemodbus

- FreeMODBUS是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另外一层是网络层。