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一、环境介绍
工程编译软件: keil5
温湿度传感器: SHT30
MCU : STM32F103ZET6
SHT30是I2C接口的高精度温湿度传感器，应用范围较广，小米的温湿度检测智能设备也是采用SHT30，相比DHT11而言，灵敏度都好一些。 当前程序采用模块化编程，iic时序为一个模块(iic.c 和 iic.h)，SHT30为一个模块(sht30.c 和 sht30.h)；IIC时序采用模拟时序方式实现，IO口都采用宏定义方式，方便快速移植到其他平台使用。
二、SHT30介绍
特点:
\1. 湿度和温度传感器
\2. 完全校准、线性化和温度
\3. 补偿数字输出,宽电源电压范围，从2.4 V到5.5 V
\4. I2C接口，通信速度高达1MHz和两个用户可选地址
\5. 典型精度 +- 2%相对湿度和+- 0.3°C
\6. 启动和测量时间非常快
\7. 微型8针DFN封装
这是SHT30的* 7位*IIC设备地址:
三、设备运行效果
这是串口打印的数据:
四、设备代码
4.1 main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "iic.h"
#include "sht3x.h"
int main()
{
float Humidity;
float Temperature;
USART1_Init(115200);
USART1_Printf("设备运行正常....\r\n");
IIC_Init();
Init_SHT30();
while(1)
{
//读取温湿度
SHT3x_ReadData(&Humidity,&Temperature);
USART1_Printf("温度:%0.2f,湿度:%0.2f\r\n",Temperature,Humidity);
delay_ms(1000);
}
}
4.2 sht30.c
#include "sht3x.h"
const int16_t POLYNOMIAL = 0x131;
/***************************************************************
* 函数名称: SHT30_reset
* 说 明: SHT30复位
* 参 数: 无
* 返 回 值: 无
***************************************************************/
void SHT30_reset(void)
{
u8 r_s;
IIC_Start(); //发送起始信号
IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrW); //写设备地址
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("Init_SHT30_error:1\r\n");
IIC_WriteOneByteData(0x30); //写数据
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("Init_SHT30_error:2\r\n");
IIC_WriteOneByteData(0xA2); //写数据
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("Init_SHT30_error:3\r\n");
IIC_Stop(); //停止信号
delay_ms(50);
}
/***************************************************************
* 函数名称: Init_SHT30
* 说 明: 初始化SHT30，设置测量周期
* 参 数: 无
* 返 回 值: 无
***************************************************************/
void Init_SHT30(void)
{
u8 r_s;
IIC_Start(); //发送起始信号
IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrW); //写设备地址
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("Init_SHT30_error:1\r\n");
IIC_WriteOneByteData(0x22); //写数据
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("Init_SHT30_error:2\r\n");
IIC_WriteOneByteData(0x36); //写数据
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("Init_SHT30_error:3\r\n");
IIC_Stop(); //停止信号
delay_ms(200);
}
/***************************************************************
* 函数名称: SHT3x_CheckCrc
* 说 明: 检查数据正确性
* 参 数: data：读取到的数据
nbrOfBytes：需要校验的数量
checksum：读取到的校对比验值
* 返 回 值: 校验结果，0-成功 1-失败
***************************************************************/
u8 SHT3x_CheckCrc(char data[], char nbrOfBytes, char checksum)
{
char crc = 0xFF;
char bit = 0;
char byteCtr ;
//calculates 8-Bit checksum with given polynomial
for(byteCtr = 0; byteCtr < nbrOfBytes; ++byteCtr)
{
crc ^= (data[byteCtr]);
for ( bit = 8; bit > 0; --bit)
{
if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL;
else crc = (crc << 1);
}
}
if(crc != checksum)
return 1;
else
return 0;
}
/***************************************************************
* 函数名称: SHT3x_CalcTemperatureC
* 说 明: 温度计算
* 参 数: u16sT：读取到的温度原始数据
* 返 回 值: 计算后的温度数据
***************************************************************/
float SHT3x_CalcTemperatureC(unsigned short u16sT)
{
float temperatureC = 0; // variable for result
u16sT &= ~0x0003; // clear bits [1..0] (status bits)
//-- calculate temperature [℃] --
temperatureC = (175 * (float)u16sT / 65535 - 45); //T = -45 + 175 * rawValue / (2^16-1)
return temperatureC;
}
/***************************************************************
* 函数名称: SHT3x_CalcRH
* 说 明: 湿度计算
* 参 数: u16sRH：读取到的湿度原始数据
* 返 回 值: 计算后的湿度数据
***************************************************************/
float SHT3x_CalcRH(unsigned short u16sRH)
{
float humidityRH = 0; // variable for result
u16sRH &= ~0x0003; // clear bits [1..0] (status bits)
//-- calculate relative humidity [%RH] --
humidityRH = (100 * (float)u16sRH / 65535); // RH = rawValue / (2^16-1) * 10
return humidityRH;
}
//读取温湿度数据
void SHT3x_ReadData(float *Humidity,float *Temperature)
{
char data[3]; //data array for checksum verification
u8 SHT3X_Data_Buffer[6]; //byte 0,1 is temperature byte 4,5 is humidity
u8 r_s=0;
u8 i;
unsigned short tmp = 0;
uint16_t dat;
IIC_Start(); //发送起始信号
IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrW); //写设备地址
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("SHT3X_error:1\r\n");
IIC_WriteOneByteData(0xE0); //写数据
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("SHT3X_error:2\r\n");
IIC_WriteOneByteData(0x00); //写数据
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("SHT3X_error:3\r\n");
//IIC_Stop(); //停止信号
// DelayMs(30); //等待
//读取sht30传感器数据
IIC_Start(); //发送起始信号
IIC_WriteOneByteData(SHT30_AddrR);
r_s=IIC_GetACK();//获取应答
if(r_s)printf("SHT3X_error:7\r\n");
for(i=0;i<6;i++)
{
SHT3X_Data_Buffer[i]=IIC_ReadOneByteData(); //接收数据
if(i==5)
{
IIC_SendACK(1); //发送非应答信号
break;
}
IIC_SendACK(0); //发送应答信号
}
IIC_Stop(); //停止信号
// /* check tem */
data[0] = SHT3X_Data_Buffer[0];
data[1] = SHT3X_Data_Buffer[1];
data[2] = SHT3X_Data_Buffer[2];
tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
if( !tmp ) /* value is ture */
{
dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
*Temperature = SHT3x_CalcTemperatureC( dat );
}
// /* check humidity */
data[0] = SHT3X_Data_Buffer[3];
data[1] = SHT3X_Data_Buffer[4];
data[2] = SHT3X_Data_Buffer[5];
tmp=SHT3x_CheckCrc(data, 2, data[2]);
if( !tmp ) /* value is ture */
{
dat = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
*Humidity = SHT3x_CalcRH( dat );
}
}
4.3 iic.c
#include "iic.h"
/*
函数功能：IIC接口初始化
硬件连接：
SDA：PB7
SCL：PB6
*/
void IIC_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;//PB
GPIOB->CRL&=0x00FFFFFF;
GPIOB->CRL|=0x33000000;
GPIOB->ODR|=0x3<<6;
}
/*
函数功能：IIC总线起始信号
*/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式
IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高
IIC_SCL=1; //时钟线拉高
DelayUs(4); //电平保持时间
IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低
DelayUs(4); //电平保持时间
IIC_SCL=0; //时钟线拉低
}
/*
函数功能：IIC总线停止信号
*/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式
IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低
IIC_SCL=0; //时钟线拉低
DelayUs(4); //电平保持时间
IIC_SCL=1; //时钟线拉高
DelayUs(4); //电平保持时间
IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高
}
/*
函数功能：获取应答信号
返 回 值：1表示失败，0表示成功
*/
u8 IIC_GetACK(void)
{
u8 cnt=0;
IIC_SDA_INPUTMODE();//初始化SDA为输入模式
IIC_SDA_OUT=1; //数据线上拉
DelayUs(2); //电平保持时间
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据
DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机发送数据
IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机现在开始读取数据
while(IIC_SDA_IN) //等待从机应答信号
{
cnt++;
if(cnt>250)return 1;
}
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据
return 0;
}
/*
函数功能：主机向从机发送应答信号
函数形参：0表示应答，1表示非应答
*/
void IIC_SendACK(u8 stat)
{
IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据
if(stat)IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高，发送非应答信号
else IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低，发送应答信号
DelayUs(2); //电平保持时间，等待时钟线稳定
IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机数据发送完毕
DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机接收数据
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据
}
/*
函数功能：IIC发送1个字节数据
函数形参：将要发送的数据
*/
void IIC_WriteOneByteData(u8 data)
{
u8 i;
IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据
for(i=0;i<8;i++)
{
if(data&0x80)IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高，发送1
else IIC_SDA_OUT=0; //数据线拉低，发送0
IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机数据发送完毕
DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机接收数据
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据
DelayUs(2); //电平保持时间，等待时钟线稳定
data<<=1; //先发高位
}
}
/*
函数功能：IIC接收1个字节数据
返 回 值：收到的数据
*/
u8 IIC_ReadOneByteData(void)
{
u8 i,data;
IIC_SDA_INPUTMODE();//初始化SDA为输入模式
for(i=0;i<8;i++)
{
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据
DelayUs(2); //电平保持时间，等待从机发送数据
IIC_SCL=1; //时钟线拉高，告诉从机，主机现在正在读取数据
data<<=1;
if(IIC_SDA_IN)data|=0x01;
DelayUs(2); //电平保持时间，等待时钟线稳定
}
IIC_SCL=0; //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 (必须拉低，否则将会识别为停止信号)
return data;
}
