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一、寄存器分类

1、控制寄存器：

--l 模式寄存器：配置GPIO为输入/输出/复用/模拟模式

--l 输出类型寄存器：当GPIO在输出模式下，配置GPIO是推挽/开漏输出

--l 输出速度寄存器：配置GPIO输出速度，有低/中/高/超高速选择

--l 上/下拉寄存器：配置GPIO选择上拉/下拉电阻模式

2、复用寄存器：

-- 在GPIO复用时需要通过此寄存器配置复用的功能

3、数据寄存器：

--l 输入数据寄存器：GPIO实现电路会将输入的数据存储到此

--l 输出数据寄存器：往该寄存器写值，GPIO实现电路会将数据输出

4、置/复位寄存器：

配置该寄存器，输出数据寄存器会整个置位/复位

二、Mtk专用调试接口

2.1、查看gpio状态

cat /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

注意：

1、这里pinbase=268，因此在申请gpio号或者export时应加上base值

2、cat出来的io只有184个，但我们如果要操作gpio200怎么办呢？我们需要先输入

echo start xxx > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio 从xxx号开始算起。

如：

echo start 180 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio 从180号开始算起

2.2 详细解释

具体每一位解释如下：

[MODE]：每个GPIO可以配置的模式

[DIR]：0=输入；1=输出

[DOUT]：作为输出引脚的高低电平，0=低；1=高

[DIN]：输入引脚的电平

[DRIVE]：驱动能力,一般可取值0～7(两位)

[SMT]：是否使能斯密特触发器

[IES]：输入使能，控制输入是否有效。

[PULL_EN]：是指GPIO是否使能上拉或下拉，只有当GPIO作为输入模式时才生效

[PULL_SEL]：上面只设置了是否使能上拉或下拉，但并没有到底是上拉还是下拉。0=下拉；1=上拉

( [R1] [R0] )：
当前GPIO pin的（上下拉）并联电阻的使能状态： 1 0表示enable R1，disable R0
0 1表示disable R1，enable R0
1 1表示enable R1， enable R0
不打印出来，表示当前的GPIO pin不支持PUPD状况，即只有一个上拉电阻、一个下拉电阻。

三、GPIO控制方法

echo mode 198 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo dir 198 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo out 198 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo driving 197 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo ies 197 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo smt 197 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo pullen 197 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

echo pullsel 197 0 > /sys/devices/platform/10005000.pinctrl/mt_gpio

四、查看io使用情况

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/10005000.pinctrl-pinctrl_paris/pinmux-pins

五、查看io申请情况

cat /sys/kernel/debug/gpio

注意：需要注意的是这里只能看到内核中被申请的函数占用情况

MTK平台GPIO使用及参数详解