背景
最近开始研究3d相关的内容，打算一边学习一边做一些读书笔记。
坐标系
世界坐标系
世界坐标系是一个全局的坐标系。确定了世界坐标系，其他的坐标系就可以被确立。但是这个世界坐标系是不能范围过大的，举一个例子，如果你把银河系作为一个世界坐标，用来表示你现在的位置，就很难以去表示。但如果你把中国作为一个世界坐标系，那你当前的坐标就好确立了。总结一下，世界坐标系就是你能过确切表示目标未知的一个坐标系，因此又被称为“全局坐标系”，“宇宙坐标系”。
物体坐标系
物体坐标系指的是，某一个物体自身的坐标系。举一个例子：在玩游戏的时候，别人让你向前一步，那这个向前一步你可能会往北走，也可能往南走，这个方式是相对于你自己，因此这个就可以被称为物体坐标系。但是另外一种情况，我们在导航的时候，导航助手告诉你，前方300米往右行驶，那么这个方向其实是相对于世界坐标系来判断的。
相机坐标系
相机坐标系是一个特殊的物体坐标系。我们看一下坐标图：
在平面中，或者在拍照的时候，相机就是一直处于坐标原点，+x就是向右，+y就是向上，+z就是向前。在这个地方的前后上下左右，不是针对于世界坐标系的方向。
