本文调研和分析全球商业楼宇自动化系统发展现状及未来趋势，核心内容如下： （1）全球市场商业楼宇自动化系统总体规模，按收入进行了统计分析，历史数据2017-2021年，预测数据2022至2028年。 （2）全球市场竞争格局，全球市场头部企业商业楼宇自动化系统市场占有率及排名，数据2017-2021年。 （3）中国市场竞争格局，中国市场头部企业商业楼宇自动化系统市场占有率及排名，数据2017-2021年，包括国际企业及中国本土企业。 （4）全球其他重点国家及地区商业楼宇自动化系统规模及需求结构。 （5）商业楼宇自动化系统行业产业链上游、中游及下游分析。
据恒州诚思调研统计，2021年全球商业楼宇自动化系统市场规模约4940亿元，2017-2021年年复合增长率CAGR约为 %，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2028年市场规模将接近6534亿元，未来六年CAGR为3.6%。
从核心市场看，中国商业楼宇自动化系统市场占据全球约 %的市场份额，为全球最主要的消费市场之一，且增速高于全球。2021年市场规模约 亿元，2017-2021年年复合增长率约为 %。随着国内企业产品开发速度加快，随着新技术和产业政策的双轮驱动，未来中国商业楼宇自动化系统市场将迎来发展机遇，预计到2028年中国商业楼宇自动化系统市场将增长至 亿元，2022-2028年年复合增长率约为 %。2021年美国市场规模为 亿元，同期欧洲为 亿元，预计未来六年，这两地区CAGR分别为 %和 %。
全球市场主要商业楼宇自动化系统参与者包括Siemens Building Technologies Inc.、Schneider Electric、Honeywell International Inc.、Johnson Control Inc.和United Technologies Corporation等，2021年全球前3大生产商占有大约 %的市场份额。
本文主要包括如下企业： Siemens Building Technologies Inc. Schneider Electric Honeywell International Inc. Johnson Control Inc. United Technologies Corporation ABB Limited Azbil Corporation Eaton Corporation General Electric Ingersoll Rand Inc. 本文重点关注如下国家或地区： 北美市场（美国、加拿大和墨西哥） 欧洲市场（德国、法国、英国、俄罗斯、意大利和欧洲其他国家） 亚太市场（中国、日本、韩国、印度、东南亚和澳大利亚等） 南美市场（巴西等） 中东及非洲 按产品类型拆分，包含： 暖通空调控制 照明控制 消防和生命安全系统 访问安全控制 建筑能源管理系统 其他 按应用拆分，包含： 医院和医疗设施 机场，铁路和运输 办公大楼 零售和社交活动建筑 制造工厂 学校 其他
本文正文共10章，各章节主要内容如下： 第1章：商业楼宇自动化系统定义及分类、全球及中国市场规模、行业发展机遇、挑战、趋势及政策 第2章：全球市场商业楼宇自动化系统头部企业，收入市场占有率及排名 第3章：中国市场商业楼宇自动化系统头部企业，收入市场占有率及排名 第4章：产业链、上游、中游和下游分析 第5章：全球不同产品类型商业楼宇自动化系统收入及份额等 第6章：全球不同应用商业楼宇自动化系统收入及份额等 第7章：全球主要地区/国家商业楼宇自动化系统市场规模 第8章：全球主要地区/国家商业楼宇自动化系统需求结构 第9章：全球商业楼宇自动化系统头部厂商基本情况介绍，包括公司简介、商业楼宇自动化系统产品、收入及最新动态等 第10章：报告结论
正文目录
1 商业楼宇自动化系统市场综述 1.1 商业楼宇自动化系统定义及分类 1.2 全球商业楼宇自动化系统行业市场规模及预测，2017-2028 1.3 中国商业楼宇自动化系统行业市场规模及预测，2017-2028 1.4 中国在全球商业楼宇自动化系统市场的占比，2017-2028 1.5 中国与全球商业楼宇自动化系统市场规模增速对比，2017-2028 1.6 行业发展机遇、挑战、趋势及政策分析 1.6.1 商业楼宇自动化系统行业驱动因素及发展机遇分析 1.6.2 商业楼宇自动化系统行业阻碍因素及面临的挑战分析 1.6.3 商业楼宇自动化系统行业发展趋势分析 1.6.4 中国市场相关行业政策分析 2 全球头部企业市场占有率及排名 2.1 按商业楼宇自动化系统收入计，全球头部企业市场占有率，2017-2022 2.2 全球第一梯队、第二梯队和第三梯队，三类商业楼宇自动化系统市场参与者分析 2.3 全球商业楼宇自动化系统行业集中度分析 2.4 全球商业楼宇自动化系统行业企业并购情况 2.5 全球商业楼宇自动化系统行业头部企业产品列举 2.6 全球商业楼宇自动化系统行业主要生产商总部及市场区域分布 3 中国市场头部企业市场占有率及排名 3.1 按商业楼宇自动化系统收入计，中国市场头部企业市场占比，2017-2022 3.2 中国市场商业楼宇自动化系统参与者份额：第一梯队、第二梯队、第三梯队 4 行业产业链分析 4.1 商业楼宇自动化系统行业产业链 4.2 上游分析 4.3 中游分析 4.4 下游分析 5 按产品类型拆分，市场规模分析 5.1 商业楼宇自动化系统行业产品分类 5.1.1 暖通空调控制 5.1.2 照明控制 5.1.3 消防和生命安全系统 5.1.4 访问安全控制 5.1.5 建筑能源管理系统 5.1.6 其他 5.2 按产品类型拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 5.3 按产品类型拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模（按收入），2017-2028 6 全球商业楼宇自动化系统市场下游行业分布 6.1 商业楼宇自动化系统行业下游分布 6.1.1 医院和医疗设施 6.1.2 机场，铁路和运输 6.1.3 办公大楼 6.1.4 零售和社交活动建筑 6.1.5 制造工厂 6.1.6 学校 6.1.7 其他 6.2 全球商业楼宇自动化系统主要下游市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 6.3 按应用拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模（按收入），2017-2028 7 全球主要地区市场规模对比分析 7.1 全球主要地区商业楼宇自动化系统市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 7.2 全球主要地区商业楼宇自动化系统市场规模（按收入），2017-2028 7.3 北美 7.3.1 北美商业楼宇自动化系统市场规模预测，2017-2028 7.3.2 北美商业楼宇自动化系统市场规模，按国家细分，2021 7.4 欧洲 7.4.1 欧洲商业楼宇自动化系统市场规模预测，2017-2028 7.4.2 欧洲商业楼宇自动化系统市场规模，按国家细分，2021 7.5 亚太 7.5.1 亚太商业楼宇自动化系统市场规模预测，2017-2028 7.5.2 亚太商业楼宇自动化系统市场规模，按国家/地区细分，2021 7.6 南美 7.6.1 南美商业楼宇自动化系统市场规模预测，2017-2028 7.6.2 南美商业楼宇自动化系统市场规模，按国家细分，2021 7.7 中东及非洲 8 全球主要国家/地区需求结构分析 8.1 全球主要国家/地区商业楼宇自动化系统市场规模增速预测，2017 VS 2021 VS 2028 8.2 全球主要国家/地区商业楼宇自动化系统市场规模（按收入），2017-2028 8.3 美国 8.3.1 美国商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.3.2 美国市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.3.3 美国市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.4 欧洲 8.4.1 欧洲商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.4.2 欧洲市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.4.3 欧洲市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.5 中国 8.5.1 中国商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.5.2 中国市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.5.3 中国市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.6 日本 8.6.1 日本商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.6.2 日本市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.6.3 日本市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.7 韩国 8.7.1 韩国商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.7.2 韩国市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.7.3 韩国市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.8 东南亚 8.8.1 东南亚商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.8.2 东南亚市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.8.3 东南亚市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.9 印度 8.9.1 印度商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.9.2 印度市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.9.3 印度市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.10 南美 8.10.1 南美商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.10.2 南美市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.10.3 南美市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.11 中东及非洲 8.11.1 中东及非洲商业楼宇自动化系统市场规模，2017-2028 8.11.2 中东及非洲市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 8.11.3 中东及非洲市场不同应用商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 9 全球市场主要商业楼宇自动化系统企业简介 9.1 Siemens Building Technologies Inc. 9.1.1 Siemens Building Technologies Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.1.2 Siemens Building Technologies Inc.公司简介及主要业务 9.1.3 Siemens Building Technologies Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍 9.1.4 Siemens Building Technologies Inc.商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.1.5 Siemens Building Technologies Inc.企业最新动态 9.2 Schneider Electric 9.2.1 Schneider Electric基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.2.2 Schneider Electric公司简介及主要业务 9.2.3 Schneider Electric商业楼宇自动化系统产品介绍 9.2.4 Schneider Electric商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.2.5 Schneider Electric企业最新动态 9.3 Honeywell International Inc. 9.3.1 Honeywell International Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.3.2 Honeywell International Inc.公司简介及主要业务 9.3.3 Honeywell International Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍 9.3.4 Honeywell International Inc.商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.3.5 Honeywell International Inc.企业最新动态 9.4 Johnson Control Inc. 9.4.1 Johnson Control Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.4.2 Johnson Control Inc.公司简介及主要业务 9.4.3 Johnson Control Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍 9.4.4 Johnson Control Inc.商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.4.5 Johnson Control Inc.企业最新动态 9.5 United Technologies Corporation 9.5.1 United Technologies Corporation基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.5.2 United Technologies Corporation公司简介及主要业务 9.5.3 United Technologies Corporation商业楼宇自动化系统产品介绍 9.5.4 United Technologies Corporation商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.5.5 United Technologies Corporation企业最新动态 9.6 ABB Limited 9.6.1 ABB Limited基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.6.2 ABB Limited公司简介及主要业务 9.6.3 ABB Limited商业楼宇自动化系统产品介绍 9.6.4 ABB Limited商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.6.5 ABB Limited企业最新动态 9.7 Azbil Corporation 9.7.1 Azbil Corporation基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.7.2 Azbil Corporation公司简介及主要业务 9.7.3 Azbil Corporation商业楼宇自动化系统产品介绍 9.7.4 Azbil Corporation商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.7.5 Azbil Corporation企业最新动态 9.8 Eaton Corporation 9.8.1 Eaton Corporation基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.8.2 Eaton Corporation公司简介及主要业务 9.8.3 Eaton Corporation商业楼宇自动化系统产品介绍 9.8.4 Eaton Corporation商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.8.5 Eaton Corporation企业最新动态 9.9 General Electric 9.9.1 General Electric基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.9.2 General Electric公司简介及主要业务 9.9.3 General Electric商业楼宇自动化系统产品介绍 9.9.4 General Electric商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.9.5 General Electric企业最新动态 9.10 Ingersoll Rand Inc. 9.10.1 Ingersoll Rand Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位 9.10.2 Ingersoll Rand Inc.公司简介及主要业务 9.10.3 Ingersoll Rand Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍 9.10.4 Ingersoll Rand Inc.商业楼宇自动化系统收入及毛利率（2017-2022） 9.10.5 Ingersoll Rand Inc.企业最新动态 10 研究成果及结论 11 附录 11.1 研究方法 11.2 数据来源 11.2.1 二手信息来源 11.2.2 一手信息来源 11.3 数据交互验证 11.4 免责声明
表格目录
表1 中国与全球商业楼宇自动化系统市场规模增速对比（2017-2028）&（万元）
表2 全球商业楼宇自动化系统行业面临的阻碍因素及挑战分析
表3 全球商业楼宇自动化系统行业发展趋势分析
表4 中国市场相关行业政策分析及影响
表5 全球头部企业商业楼宇自动化系统收入（2017-2022）&（万元），按2021年数据排名
表6 全球头部厂商商业楼宇自动化系统收入份额，2017-2022，按2021年数据排名
表7 行业集中度分析，近三年（2020-2022）全球商业楼宇自动化系统 CR3（前三大厂商市场份额）
表8 全球商业楼宇自动化系统行业企业并购情况
表9 全球商业楼宇自动化系统行业头部企业产品列举
表10 全球商业楼宇自动化系统行业主要生产商总部及市场区域分布
表11 中国市场头部企业商业楼宇自动化系统收入（2017-2022）&（万元），按2021年数据排名
表12 中国市场头部企业商业楼宇自动化系统收入份额，2017-2022
表13 全球商业楼宇自动化系统核心上游企业
表14 全球商业楼宇自动化系统行业代表性下游客户
表15 按产品类型拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表16 按应用拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表17 全球主要地区商业楼宇自动化系统市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表18 全球主要地区商业楼宇自动化系统收入（2017-2028）&（万元）
表19 全球主要国家/地区商业楼宇自动化系统市场规模增速预测（2017 VS 2021 VS 2028）&（按收入，万元）
表20 全球主要国家/地区商业楼宇自动化系统收入（万元），2017-2028
表21 全球主要国家/地区商业楼宇自动化系统收入份额，2017-2028
表22 Siemens Building Technologies Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表23 Siemens Building Technologies Inc.公司简介及主要业务
表24 Siemens Building Technologies Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍
表25 Siemens Building Technologies Inc.商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表26 Siemens Building Technologies Inc.企业最新动态
表27 Schneider Electric基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表28 Schneider Electric公司简介及主要业务
表29 Schneider Electric商业楼宇自动化系统产品介绍
表30 Schneider Electric商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表31 Schneider Electric企业最新动态
表32 Honeywell International Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表33 Honeywell International Inc.公司简介及主要业务
表34 Honeywell International Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍
表35 Honeywell International Inc.商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表36 Honeywell International Inc.企业最新动态
表37 Johnson Control Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表38 Johnson Control Inc.公司简介及主要业务
表39 Johnson Control Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍
表40 Johnson Control Inc.商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表41 Johnson Control Inc.企业最新动态
表42 United Technologies Corporation基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表43 United Technologies Corporation公司简介及主要业务
表44 United Technologies Corporation商业楼宇自动化系统产品介绍
表45 United Technologies Corporation商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表46 United Technologies Corporation企业最新动态
表47 ABB Limited基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表48 ABB Limited公司简介及主要业务
表49 ABB Limited商业楼宇自动化系统产品介绍
表50 ABB Limited商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表51 ABB Limited企业最新动态
表52 Azbil Corporation基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表53 Azbil Corporation公司简介及主要业务
表54 Azbil Corporation商业楼宇自动化系统产品介绍
表55 Azbil Corporation商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表56 Azbil Corporation企业最新动态
表57 Eaton Corporation基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表58 Eaton Corporation公司简介及主要业务
表59 Eaton Corporation商业楼宇自动化系统产品介绍
表60 Eaton Corporation商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表61 Eaton Corporation企业最新动态
表62 General Electric基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表63 General Electric公司简介及主要业务
表64 General Electric商业楼宇自动化系统产品介绍
表65 General Electric商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表66 General Electric企业最新动态
表67 Ingersoll Rand Inc.基本信息、商业楼宇自动化系统市场分布、总部及行业地位
表68 Ingersoll Rand Inc.公司简介及主要业务
表69 Ingersoll Rand Inc.商业楼宇自动化系统产品介绍
表70 Ingersoll Rand Inc.商业楼宇自动化系统收入（万元）及毛利率（2017-2022）
表71 Ingersoll Rand Inc.企业最新动态
表72 研究范围
表73 分析师列表
图表目录 图1 商业楼宇自动化系统产品图片 图2 全球商业楼宇自动化系统行业收入及预测（2017-2028）&（万元） 图3 中国市场商业楼宇自动化系统收入及预测（2017-2028）&（万元） 图4 中国市场商业楼宇自动化系统占全球总收入的份额，2017-2028 图5 全球商业楼宇自动化系统市场参与者，2021年第一梯队、第二梯队和第三梯队市场份额 图6 中国市场商业楼宇自动化系统参与者，2021年第一梯队、第二梯队和第三梯队市场份额 图7 商业楼宇自动化系统行业产业链 图8 暖通空调控制 图9 照明控制 图10 消防和生命安全系统 图11 访问安全控制 图12 建筑能源管理系统 图13 其他 图14 按产品类型拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模（2017-2028）&（万元） 图15 按产品类型拆分，全球商业楼宇自动化系统市场份额，2017-2028 图16 医院和医疗设施 图17 机场，铁路和运输 图18 办公大楼 图19 零售和社交活动建筑 图20 制造工厂 图21 学校 图22 其他 图23 按应用拆分，全球商业楼宇自动化系统细分市场规模（2017-2028）&（万元） 图24 按应用拆分，2017-2028年全球商业楼宇自动化系统市场份额，2017-2028 图25 全球主要地区商业楼宇自动化系统收入份额，2017-2028 图26 北美商业楼宇自动化系统市场规模预测（按收入，万元），2017-2028 图27 北美商业楼宇自动化系统市场份额（按收入），按国家细分，2021 图28 欧洲商业楼宇自动化系统市场规模预测（按收入，万元），2017-2028 图29 欧洲商业楼宇自动化系统市场份额（按收入），按国家细分，2021 图30 亚太商业楼宇自动化系统市场规模预测（按收入，万元），2017-2028 图31 亚太商业楼宇自动化系统市场份额（按收入），按国家/地区细分，2021 图32 南美商业楼宇自动化系统市场规模预测（按收入，万元），2017-2028 图33 南美商业楼宇自动化系统市场份额（按收入），按国家细分，2021 图34 中东及非洲商业楼宇自动化系统市场规模预测（按收入，万元），2017-2028 图35 美国商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图36 美国市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图37 美国市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图38 欧洲商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图39 欧洲市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图40 欧洲市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图41 中国商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图42 中国市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图43 中国市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图44 日本商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图45 日本市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图46 日本市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图47 韩国商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图48 韩国市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图49 韩国市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图50 东南亚商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图51 东南亚市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图52 东南亚市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图53 印度商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图54 印度市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图55 印度市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图56 南美商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图57 南美市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图58 南美市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图59 中东及非洲商业楼宇自动化系统收入预测（2017-2028）&（万元） 图60 中东及非洲市场不同产品类型 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图61 中东及非洲市场不同应用 商业楼宇自动化系统份额，2021 VS 2028 图62 关键采访目标 图63 自下而上及自上而下验证 图64 资料三角测定
