ST H7之定时器高精度微秒级定时实现

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1 精度微秒级定时：基于硬件定时器TIM2-TIM5

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1.1 定时器初始化，用于us级别硬件定时

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1.2 使用TIM2-5做单次定时器使用, 定时时间到后执行回调函数

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1.3 设置中断，中断到时，执行回调函数

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2 使用

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