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一、环境介绍

MCU: STM32F103C8T6

温湿度模块: DHT11

开发软件: Keil5

二、DHT11介绍

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。

它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。

每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。

单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。

产品为 4 针单排引脚封装。连接方便，特殊封装形式可根据用户需求而提供。

应用领域

►暖通空调

►测试及检测设备

►汽车

►数据记录器

►消费品

►自动控制

►气象站

►家电

►湿度调节器

►医疗

►除湿器

三、核心代码

3.1 dht11.c

 #include "dht11.h"
 #include "delay.h"
 
 //复位DHT11
 void DHT11_Rst(void)       
 {                 
       DHT11_IO_OUT();   //SET OUTPUT
     DHT11_DQ_OUT=0;     //拉低DQ
     DelayMs(20);        //拉低至少18ms
     DHT11_DQ_OUT=1;     //DQ=1 
       DelayUs(30);      //主机拉高20~40us
 }
 
 
 //等待DHT11的回应
 //返回1:未检测到DHT11的存在
 //返回0:存在
 u8 DHT11_Check(void)       
 {   
     u8 retry=0;
     DHT11_IO_IN();//SET INPUT    
   while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
     {
         retry++;
         DelayUs(1);
     };   
     if(retry>=100)return 1;
     else retry=0;
     while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
     {
         retry++;
         DelayUs(1);
     };
     if(retry>=100)return 1;     
     return 0;
 }
 
 //从DHT11读取一个位
 //返回值：1/0
 u8 DHT11_Read_Bit(void)              
 {
     u8 retry=0;
     while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
     {
         retry++;
         DelayUs(1);
     }
     retry=0;
     while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
     {
         retry++;
         DelayUs(1);
     }
     DelayUs(40);//等待40us
     if(DHT11_DQ_IN)return 1;
     else return 0;         
 }
 
 
 //从DHT11读取一个字节
 //返回值：读到的数据
 u8 DHT11_Read_Byte(void)    
 {        
   u8 i,dat;
   dat=0;
   for (i=0;i<8;i++) 
   {
     dat<<=1; 
     dat|=DHT11_Read_Bit();
   }                         
     return dat;
   }
 
 
 //从DHT11读取一次数据
 //temp:温度值(范围:0~50°)
 //humi:湿度值(范围:20%~90%)
 //返回值：0,正常;1,读取失败
 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    
 {        
     u8 buf[5];
     u8 i;
     DHT11_Rst();
     if(DHT11_Check()==0)
     {
         for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
         {
             buf[i]=DHT11_Read_Byte();
         }
         if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
         {
             *humi=buf[0];
             *temp=buf[2];
         }
     }else return 1;
     return 0;       
 }
 
 
 //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
 //返回1:不存在
 //返回0:存在         
 u8 DHT11_Init(void)
 {
     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 
     GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;//PORTA.11 推挽输出
     GPIOA->CRL|=0X00300000;
     GPIOA->ODR|=1<<5;      //输出1                    
     DHT11_Rst();
     return DHT11_Check();
 }

3.2 dht11.h

 #ifndef __DHT11_H
 #define __DHT11_H 
 #include "sys.h"   
     
 //IO方向设置
 #define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=0x00800000;}
 #define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=0x00300000;}
 
 ////IO操作函数                                             
 #define DHT11_DQ_OUT PAout(5) //数据端口    PA5
 #define DHT11_DQ_IN  PAin(5)  //数据端口    PA5
 
 
 u8 DHT11_Init(void);        //初始化DHT11
 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
 u8 DHT11_Read_Byte(void);   //读出一个字节
 u8 DHT11_Read_Bit(void);    //读出一个位
 u8 DHT11_Check(void);       //检测是否存在DHT11
 void DHT11_Rst(void);       //复位DHT11    
 #endif

3.3 main.c

 #include "stm32f10x.h"
 #include "delay.h"
 #include "led.h"
 #include "sys.h"
 #include "usart.h"
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>
 #include "timer.h"
 #include "adc.h"
 #include "dht11.h"
 
 int main(void)
 {
   u8 Temperature,Humidity;
     LED_Init();  //初始化LED
     USARTx_Init(USART1,72,115200);//串口1的初始化
   DHT11_Init();
   
     while(1)
     {
          LED1=!LED1;
      if(DHT11_Read_Data(&Temperature,&Humidity) == 0)
      {
        printf("温湿度: %d,%d\n",Temperature,Humidity);
      }
      DelayMs(500);
     }   
 }

STM32+DHT11读取温湿度数据显示