FreeRtos到底是干嘛的，与普通的单片机编程（裸机开发）的区别

1. 在嵌入式方面，很多人都知道裸机开发（也就是普通的单片机开发），也知道实时操作系统，但是大家都搞不懂他们到底有什么区别，使用实时操作系统到底有什么样的优势？
2. 在日常的单片机开发中我们一般使用轮询系统或者前后台系统，轮询系统可以理解为一个while（1）那种死循环，一直循环执行很多的任务
   例如while(1) { //点亮LED //判断按键是否按下 //摄像头接收数据 //接收温湿度数据 //等等等 }

但是我们在执行点亮LED的时候，如果此时按下按键，那么就检测不到按键按下。所以这样是不好的。 前后台系统是什么呢，就是把按键作为中断来处理，然后while循环的就后台系统，作为中断的按键叫前台系统，如果执行到LED，但是按键按下了，就会触发中断，这样相比于轮询系统是好的，而且单片机几乎都是使用前后台系统。 那么为什么要引入前后台系统呢，因为执行的任务也是有重要性的高低的，像工业控制工厂，有些工厂对温度要求很高（防止出现意外情况），那么点灯就是次要的，所以我们采用操作系统，就好比给他们这些任务贴上标签一样，序号低的越重要，也就是优先级高，当低优先级的在运行的时候，忽然出现高优先级的，就会把CPU使用权给高优先级，所以会先处理优先级高的事情，而且也会响应中断，中断可以理解为优先级最高的。