本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

中断

• M3内核支持256个中断，16个内核中断和240个外部中断
• STM32-F103中实现了76个中断通道，16个内核中断和60个可屏蔽中断
• STM32-F107中实现了84个中断通道，16个内核中断和68个可屏蔽中断

NVIC

• NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller，它属于 M3 内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。
• ST 公司的 STM32F103 芯片内 部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果
• core_cm3.h文件内定义了NVIC结构体

配置中断

每个中断通道有中断优先级控制字节(8bit)，STM32F103只使用高4位，数值越小，优先级越高。

• 抢占优先级
• 相应优先级

配置用的寄存器

• ISER 是中断使能寄存器
• ICER 是中断清除寄存器
• IP 是中断优先级寄存器

配置步骤

• 使能某个外设的中断
  • misc.h中定义了NVIC_InitTypeDef
• 设置中断优先级分组
• 编写中断服务函数：注意需要和启动文件内的函数名保持一致

EXTI

STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中 断请求的边沿检测器。

• EXTI 的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中 断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）
• 可独 立地被屏蔽。

STM32F103只有19个，在中文手册可以找到中断向量对应其它产品

中断最终会有两个流向

• 软件:NVIC中断控制器->中断函数
• 硬件:脉冲发生器->其它外设

EXTI 供外部 IO 口使用的中断线有 16 根，GPIOA-G共用中断线，需要使用AFIO外部中断配置寄存器进行选择中断线。