rticonnextdds-connector-go
RTI Connector for Connext DDS
RTI Connectorfor Connext DDS是一种快速和简单的方式来访问
RTI Connext DDS
的力量和
功能。
它是
基于
和动态数据。
连接器是由RTI研究小组创建的，用于快速和容易地开发演示
和概念证明。它对任何需要
快速开发通过Connext DDS数据总线通信的应用程序
的人来说都是有用的
。
由于与多种编程语言的结合，你可以
与许多其他可用的技术
集成
。
连接器库以二进制形式提供给选定的架构。语言绑定和例子是以源格式提供的。
GoConnector利用cgo来调用其C库；
这个细节隐藏在Go包装器中。
开始使用
请确保你已经安装了golang（我们用golang v1.17测试）。
安装。
$ go get github.com/rticommunity/rticonnextdds-connector-go
导入。
import "github.com/rticommunity/rticonnextdds-connector-go"
关于使用细节，请看例子。
静态构建
要静态构建你的应用程序，它需要RTI Connext DDS静态库（libnddscorez.a,libnddscz.a ）。它们位于$NDDSHOME/lib/YOUR_ARCHITECTURE 。
$ cp $NDDSHOME/lib/YOUR_ARCHITECTURE/libnddscorez.a ./static_lib/YOUR_ARCHITECTURE/
$ cp $NDDSHOME/lib/YOUR_ARCHITECTURE/libnddscz.a ./static_lib/YOUR_ARCHITECTURE/
然后，你可以运行go build 和-tags static 来构建。
$ go build -tags static ./examples/simple/writer/writer.go
平台支持
GoConnector为一些特定的架构建立了它的库。如果你需要其他架构，请联系你的RTI客户经理或sales@rti.com。
如果你想检查库的版本，你可以运行以下命令。
strings librtiddsconnector.so | grep BUILD
线程模型
ConnectorNative API还没有实现任何线程安全的机制。最初，Connector的本地代码是为了与RTI Prototyper和Lua一起工作而构建的。那是一个单线程的循环。然后，RTI引入了对JavaScript、Python和Go的支持。现在，你要负责保护对Connector的调用。线程安全
可能会在未来实现。
支持
Connector是一个实验性的RTI产品。如果你有问题，请使用RTI社区论坛。如果你想报告一个错误或有一个功能请求，请创建一个问题。
文档
开始使用Connector的最好方法是看
例子；你会发现它非常容易使用。
请看API文档以了解更多信息。
贡献
我们非常感谢对代码、示例和文档的贡献。请按照以下步骤进行贡献。
