uni-app中uni.$on()无法接收到数据最近在维护uni-app的一个项目，然后使用了uni.$emit('事件

最近在维护uni-app的一个项目，然后使用了uni. $emit('事件名', 参数对象)发射事件，又用uni.$ on('事件名'，接收的参数对象)来接收参数。但是我发现在执行的时候，始终无法触发uni. $on()方法，经过努力后，才在网友的帮助下，发现如果页面没有打开的话，那么uni.$ emit()方法就无法触发，自然uni. $on()也就无法触发，然后我在发射事件的函数中，使用了setTimeOut来延迟发射该事件，结果在另一个页面中成功的使用uni.$ on()接收到了该事件传来的参数。代码如下： A页面：

doTask(task, index) {
    uni.navigateTo({
        url: `/pages/patrol/task/manifest-list?taskId=${task.id}&state=${task.state}`,
	success: res => {
            // 通过eventChannel向被打开页面传送检查清单列表id 
            if (this.history) {
                // res.eventChannel.emit('patrolId', task.id);
                setTimeout(function() {
                  uni.$emit('patrolId', task.id);
                }, 100)
            } else {
                // res.eventChannel.emit('manifest', task.inspectDetails);
                setTimeout(function() {
                  uni.$emit('manifest', task.inspectDetails)
                }, 100)
            }
	},
        fail: err => {
          console.log(err);
        },
    });
}

B页面接收：

onLoad(option) {
   uni.$once('patrolId', data => {
        this.history = true;
        this.taskId = data;
        console.log('taskId：', data)
        this.fetchDetail();
   })
    uni.$once('manifest', objData => {
        this.history = false;
        this.manifest = objData;
        console.log('manifest:', objData)
        this.fetchInspectList();
    })
}

当然这里面我也有不太懂的地方，也希望能有大神留言解释一番，比如: 我使用uni.navigateTo进行跳转后，success中会返回一个errMsg：navigateTo:ok，这是作何解释？还有为什么this.getOpenerEventChannel()这个函数在HbuilderX2.7.14版本中会报一个is not a function，虽然我知道文档中提示要在2.8.x+版本中使用，但是这又牵扯出了另一个问题，就是编译ts的时候会报一堆错误，而ts的编译插件用的是1.0.5版本，害....希望有大神看到后能够答疑解惑，谢谢大家