简介
在本教程中，我们将向你展示如何在OpenCV和imutils库的帮助下将图像旋转到任何角度。我们将在文章中通过实例介绍以下函数
- OpenCV函数cv2.rotate()可以将图像旋转90度和180度
- imutils函数rotate_bound()和rotate()可以将图像旋转任何角度。
使用OpenCV旋转图像：cv2.rotate()
语法
cv2.rotate(src, rotateCode)
- src - 要应用旋转的输入图像
- rotateCode- 用于指定如何旋转图像的代码
Python OpenCV中cv2.rotate()的例子
首先，让我们导入OpenCV库，如下所示
在[0]中：
import cv2
读取样本图像并显示
接下来，我们将为我们的例子读取一个样本图像并显示它
在[1]中：
window_name='Dog Image'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow(window_name,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出
例子 - 1: 用cv2.rotate()将图像顺时针旋转90度
要将图像顺时针旋转90度，使用rotateCode = cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE，如下所示。
在[3]中。
rotate_image = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)
window_name='OpenCV Rotate Image 90 degree Clockwise'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow(window_name,rotate_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出
例子 - 2: 用cv2.rotate()将图像旋转180度
要将图像顺时针旋转90度，使用rotateCode = cv2.ROTATE_180，如下面的例子所示。这里没有顺时针或逆时针旋转图像的概念，因为在这两种情况下，图像旋转180会使转换后的图像达到相同的状态。
在[4]中。
rotate_image = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_180)
window_name='OpenCV Rotate Image 180 degree'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow(window_name,rotate_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出
例子 - 3: 将图像逆时针旋转90度或顺时针旋转270度
要将图像逆时针旋转90度或顺时针旋转270度（这是同一件事），我们使用rotateCode= ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE，如下例所示。
在[5]中。
rotate_image = cv2.rotate(img, cv2.ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE)
window_name='OpenCV Rotate Image 90 degree anticlockwise'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow(window_name,rotate_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出
使用imutils库在Python中旋转图像的角度
开箱即用的OpenCV函数cv2.rotate()只能让我们以90度的倍数旋转图像。然而，在OpenCV中没有直接的函数来旋转图像的任何程度，它是一个多步骤的过程。这就是imutils库的用处。
imutils库由OpenCV上面的许多方便的封装函数组成。它包含两个有用的函数imutils.rotate()和imutils.rotate_bound()，用于将图像旋转到任何指定的角度。
这两个函数之间的区别是，imutils.rotate()在旋转图像时可能最终会裁剪图像，而imutils.rotate_bound()不会裁剪图像，并在边界内保留整个图像。
imutils.rotate()的语法
imutils.rotate(image, angle)
- image - 要应用旋转的输入图像
- angle- 图像需要旋转的角度
imutils.rotate_bound()的语法
imutils.rotate_bound(image, angle)
- image - 输入需要旋转的图像
- angle- 要旋转的图像的角度
例子：通过角度来旋转图像 imutils.rotate()
在下面的例子中，我们使用imutils.rotate()将图像旋转了32度。可以注意到，旋转后的图像被裁剪了。
在[6]中：
import imutils
rotate_image = imutils.rotate(img, 32)
window_name='Rotate Image by Angle in Python'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow(window_name,rotate_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出
例子：使用imutils.rotate_boundary()将图像旋转一个角度 imutils.rotate_bound()
在下面的例子中，我们使用了imutils.rotate_bound()将图像旋转32度。这一次可以看到，图像没有被裁剪，而是在边界内被完整地保留下来。
在[7]中：
import imutils
rotate_image = imutils.rotate_bound(img, 32)
window_name='Rotate Image by Angle in Python'
cv2.namedWindow(window_name, cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow(window_name,rotate_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
输出
