Arduino家族发布了大量的微控制器，被初学者以及工业层面所使用。在继续之前，让我们了解一下什么是微控制器？微控制器是小型计算机，有一个CPU，以及其他外围设备，如定时器、可编程I/O、存储器，所有这些部件都嵌入在一个芯片上。
Arduino家族发布的微控制器有很多，在这篇著作中，我们将比较Arduino家族最常用的微控制器。
Arduino控制器的比较
Arduino家族包含许多板子，这些板子上嵌入了不同的微控制器和其他各种外设，以方便使用。 编写了一个引导器固件（负责板子初始化的程序），所有这些都被整合到一个简单的环境中，称为集成开发环境（IDE）。 在IDE中，为不同的项目编写代码，这些代码被称为草图，所有这些描述结合在一起，产生一个被称为Arduino的产品。
有许多Arduino板用于不同的目的，如用于初学者的Arduino Uno，然后是一些具有高级功能的Arduino Mega和Due。我们将讨论被Arduino社区广泛使用的Arduino板。
Arduino Uno
Arduino Uno是在ATmega328P上配置的，它在低功耗的情况下具有很高的性能，此外，Arduino Uno有14个数字I/O引脚，16兆赫兹振荡器，一个复位按钮和一个USB插头。Arduino Uno是最值得推荐给初学者的电路板，它可以用于家庭自动化、应急灯控制和医疗仪器。这个板子的显著特点是：它具有可编程的断电检测能力，六种睡眠模式，以及一个内部校准的振荡器。
Arduino Uno的其他特点是。
| 微控制器尺寸 | 8位 |
| RISC架构 | 它有32*8个通用工作寄存器，在16兆赫时可以有高达16MIPS的吞吐量。 |
| 存储器 | 它有32K字节的系统内自编程闪存，1Kb EEPROM，和2Kb内部SRAM |
| 周边功能 | 它有两个8位定时器，6个PWM通道，以及一个片上可编程的比较器 |
| I/O引脚 | 14个数字I/O和6个模拟 |
| 电压 | 2.2至5.5伏 |
| 温度 | -40至+125度 |
| 速度 | 0至16兆赫 |
Arduino Nano
Arduino Nano是在ATmega328上配置的，从名字上就可以看出这个板子的尺寸很小。Arduino nano有专门的引脚，它可以直接连接到面包板上，而不需要使用连接线，而且它也没有电源插口，但有一个小型的USB接口可供供电。Arduino nano也是推荐给初学者的板子，它可以用于从不同的传感器获取输入。
Arduino nano的其他特点是。
| 微控制器尺寸 | 8位 |
| RISC架构 | 它有32*8个通用工作寄存器，在20兆赫时可以有高达20MIPS的吞吐量。 |
| 存储器 | 它有4/8/16/32KB的系统内自编程闪存，256/512/512/1KB EEPROM，以及512/1K/1K/2KB的内部SRAM。 |
| 周边功能 | 它有两个8位定时器，6个PWM通道，和一个片上模拟比较器。 |
| I/O引脚 | 22 |
| 电压 | 1.8至5.5伏 |
| 温度 | -40至+85度 |
| 速度 | 0至20兆赫 |
Arduino Zero
Arduino Zero是在Atmel公司的SAMD21上配置的，它具有一些先进的功能，因此它被广泛用于可穿戴眼镜、机器人和工业自动化领域。Arduino zero具有EDBG（Atmel嵌入式调试器）的特殊功能，它被用作调试接口，因此用户不需要任何额外的软件来调试它。Arduino Zero可以与继电器、伺服、电机一起使用，并且可以与其他设备如Raspberry Pi连接。
Arduino Zero的其他特点是。
| 微控制器尺寸 | 32位 |
| 内存 | 它有256KB的系统内自编程闪存和一个32KB的内部SRAM。 |
| 外围功能 | 它有一个触摸控制器和32位CRC发生器 |
| I/O引脚 | 20 |
| 电压 | 3.3伏 |
| 温度 | -40至+85度 |
| 速度 | 0至48兆赫 |
Arduino Due
Arduino Due是Arduino第一个发布的32位板，配置在Atmel SAM3X8E上，此外，Arduino Due有54个I/O引脚，84兆赫的时钟，一个复位按钮，一个JTAG头，和一个USB插头。由于Arduino Due的高功率结构，它已被用于高功率Arduino项目。
Arduino Due的其他特点是。
| 微控制器尺寸 | 32位 |
| 内存 | 它有256到512K字节的系统内自编程闪存，16Kb的ROM，以及32到100Kb的内部SRAM。 |
| 外围功能 | 它有多达4个USARTs，多达8个通道的16位PWM通道，以及一个寄存器写保护。 |
| I/O引脚 | 66个（54个数字和12个模拟I/O引脚） |
| 电压 | 3.3伏 |
| 温度 | -40至+125度 |
| 速度 | 0至84兆赫 |
Arduino Mega
Arduino Mega是在ATmega2560上配置的，它有54个数字I/O引脚，16兆赫的时钟，一个复位按钮，一个ICSP头，和一个USB插头。它可以用于工业层面的电机、伺服和继电器控制，此外，该板的特殊功能是：它具有可编程的断电检测能力，六种睡眠模式，以及内部校准的振荡器。
Arduino Mega的其他特点是。
| 微控制器尺寸 | 8位 |
| RISC架构 | 它有32*8个通用工作寄存器，在16兆赫时可以有高达16MIPS的吞吐量。 |
| 存储器 | 它有64K/128K/256K字节的系统内自编程闪存，4Kb EEPROM和8Kb内部SRAM。 |
| 周边功能 | 它有两个8位定时器，4个8位PWM通道，电容式触摸按钮，滑块，滚轮，以及一个片上模拟比较器。 |
| I/O引脚 | 54个数字I/O引脚和16个模拟输入引脚 |
| 电压 | 5伏 |
| 温度 | -40至+125度 |
| 速度 | 0至16兆赫 |
结论
Arduino家族推出了许多不同用途的微控制器，比如有些是为初级项目设计的，有些是为高级项目和工业级项目设计的。在这篇文章中，我们对Arduino家族中广泛使用的微控制器，即Arduino Uno, Nano, Due, Zero和Mega的技术规格进行了比较。
