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你好，我们今天要讨论什么？好的，我们将讨论一个名为 "LSM303DLHC"的软件包。不要把这个包当作一个普通的包，因为它是一个有价值的包。你很快就会知道它的价值。
在以前的博客中，我们谈到了 -与硬件的通信，微型计算机的能力等等。如果你想阅读更多关于这些主题的内容，那么你可以访问Rust博客。
由于我们正在使用嵌入式系统，它们使我们的任务快速而可靠。此外，与传统计算机相比，它们的体积要小得多，这使得它们结构紧凑，便于携带，对大规模生产很有用。嵌入式系统的管理相当容易，因为在其创建过程中使用的元素是廉价和持久的。嵌入式系统也具有成本效益。
是时候谈谈我们的LSM303DLHC软件包了。
什么是 "LSM303DLHC"？
STM32F303VCT6探索板包含多个传感器，如
- 加速器
- 陀螺仪
- 磁强计
所有这三个传感器都被嵌入到微控制器中。现在，为了与它们一起工作，我们必须访问这些传感器。但是我们从哪里可以访问它们呢？
我们通过一个包来访问这些传感器。所以包 "LSM303DLHC"包含两个传感器，即加速计和磁力计。
- LSM303DLHC基本上是一個IC，包含stm323板的傳感器。
- F3中的两个传感器，即磁强计和加速计，被封装在一个单独的元件中：LSM303DLHC集成电路。
- 这两个传感器可以通过**I2C总线**访问。每个传感器都表现得像一个I2C从机，并有一个不同的地址。
这个有价值的包已经存在于smt32-discovery板块中，你可以像这样访问它们。
这就是关于软件包 "LSM303DLHC "的全部内容。现在是进一步进行的时候了。
为什么 "LSM303DLHC "是有价值的？它包含什么？
这个软件包包含两个已经说过的传感器，这两个传感器是
- 磁强计
- 加速器
每个传感器都有自己的存储器，它在那里存储感知环境的结果。我们与这些传感器的交互将主要涉及读取它们的内存。
- 这些传感器的内存被建模为可由字节寻址的寄存器。我们也可以通过写到他们的寄存器来配置他们。
- 因此，从某种意义上说，这些传感器与微控制器内部的外围设备非常相似。唯一的区别是我们可以使用i2C总线访问它们，因为它们不像其他外设那样存在于微控制器的存储器中。
在这里，我们首先配置了i2C来提供数据、时钟线和时钟。然后，我们使用i2c总线访问该软件包，并解开 "LSM303dlhc "的功能。这整个事情使得这个软件包很有价值。
lsm303dlhc封装的传感器
让我们来谈谈这个有价值的软件包的内部结构。
磁强计
磁强计是测量磁场的传感器。在附近没有磁铁的情况下，磁强计会测量地球的磁场，它指向地理上的北方，所以你可以把磁强计当作数字罗盘使用。
地球磁场是一个三维矢量，但LSM303DLHC中的磁强计将其沿三个正交轴分解。
lsm303dlhc提供了一个mag()方法，使我们能够读取磁强计的数据。
当磁力计处于静止状态时，我们从它那里得到的读数。
I16x3 { x: 45, y: 194, z: -3 }
I16x3 { x: 46, y: 195, z: -8 }
I16x3 { x: 47, y: 197, z: -2 }
加速器
加速器是一个测量适当加速度的传感器。适当的加速度是一个物体在其自身的瞬时静止框架内的加速度；这与坐标加速度不同，后者是在固定坐标系中的加速度。这意味着，即使加速度计没有移动，它也会感应到重力加速度。
因此，该软件包包含另一个传感器，即加速计，它测量三维加速度矢量，但它报告三维矢量沿三个正交轴的分解情况。
我们读取磁力计数据的方式类似于我们可以使用lsm303dlhc包的accel()方法读取加速计的数据。
读取加速器的输出
(0.0, 0.0, 1.078125)
(0.0, 0.0, 1.078125)
(0.0, 0.0, 1.171875)
(0.0, 0.0, 1.03125)
(0.0, 0.0, 1.078125)
以上就是ldm303dlhc包中的两个传感器，还有一个传感器--"陀螺仪"，我们将在接下来的博客中讨论它。
今天的博客就到这里，希望你喜欢这个内容。谢谢你的阅读！!
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