一、确认实时线程

命令：top

RT：表示为实时进程，如果要看线程，在top命令下按H

二、chrt 使用

1. 命令选项

usage: chrt [-Rmofrbi] {-p PID [PRIORITY] | [PRIORITY COMMAND...]} 

Get/set a process' real-time scheduling policy and priority. 
-p Set/query given pid (instead of running COMMAND) 
-R Set SCHED_RESET_ON_FORK 
-m Show min/max priorities available

Set policy (default -r): 对应调度策略 
-o SCHED_OTHER -f SCHED_FIFO -r SCHED_RR 
-b SCHED_BATCH -i SCHED_IDLE

2. 查看进(线)程信息

# 查看对应实时进程的调度策略及优先级 
chrt -p pid

1338对应进程调度策略：RR, 优先级为50

3. 修改非实时线程为实时线程

# 配置线程3715：调度策略为SCHED_RR，优先级为50 
chrt -r -p 3715 50