miracast是什么？
Miracast是由Wi-Fi联盟于2012年所制定，以Wi-Fi直连（Wi-Fi Direct）为基础的无线显示标准。支持此标准的消费性电子产品（又称3C设备）可透过无线方式分享视频画面，例如手机可透过Miracast将视频或照片直接在电视或其他设备播放而无需任何连接线，也不需透过无线热点（AP，Access Point）。
以上内容摘自维基百科
那WifiDisplay又是什么?
Miracast实际上就是WiFi联盟（WiFi Alliance）对支持WiFi Display功能的设备的认证名称（该认证项目已经在2012年9月正式启动）。而通过Miracast认证的设备，便可提供简化发现和设置，实现设备间高速传输视频。
摘自百度百科
基本就是一个概念。说的都是同一个事情。
我自己总结一下就是
miracsat就是多台支持Wi-Fi直连（Wi-Fi Direct)的设备，通过无线(区别于usb/hdmi等有线连接)，不需要无线热点AP(设备不用连接路由器)，直接使用Wi-Fi直连(即wifip2p技术)进行连接。连接成功之后通过一些协议，将其中一台(或者多台)设备的画面和声音，直接分享到另外一台设备进行展示的一种技术。
注：一般情况下，投射的是手机画面的镜像。两端画面几乎一致(分辨率，宽高比等会略有差异)。特殊情况下，由于要投射的内容是手机决定的，所以如果手机侧的miracast不想投某些画面的时候，两侧显示的会有区别，比如说密码输入界面，版权保护的界面，锁屏之后的界面等。电视侧接收到的画面可能是全黑，也可能是默认画面。还有一种更特殊的情况，比如说SmartisanOS，如果手机侧设置的是TNT模式，则电视侧显示的画面是和手机侧完全不一样的TNT系统的界面。
在整个Miracast系统中，有两个角色：
一个是发送端，一般是小屏设备，比如说手机/平板或者是带有无线网卡的笔记本电脑，当然这里要排除所有的Apple设备，因为他们自成体系，镜像类投屏使用独有的协议Airplay。
一个是接收端，比如说电视或者投影仪。我们接下来就聊聊电视。
如何在Android TV上实现miracast接收端？
miracast中的两个设备，一个是要分享音视频数据的设备，一个是展现音视频数据的设备。典型的应用场景就是手机和电视。
手机的角色是发送端，角色是Source。电视角色是接收端，角色是Sink。两者需要先通过wifi p2p技术进行连接。
其中：
Source端一般是手机等小屏设备充当
Sink端一般是电视，车载显示器和投影仪等大屏设备充当
Sink端又可以分为PrimarySink端和Secondary Sink端
Primary Sink端 可以接收音视频数据，适用于本身集成显示器和扬声器的设备
Scondary Sink端 只可以接收音频数据，适用于分体音箱设备
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通过Wi-Fi P2P 连接两个设备
电视作为sink端，被动连接。所以在Android平台上，只需要调用WifiP2pManager等待被连接即可。
- 注册p2p相关广播，添加相关权限(不一一列举了，搜索引擎上都能搜到)
final IntentFilter wfdFilter = new IntentFilter();
wfdFilter.addAction(WifiP2pManager.WIFI_P2P_STATE_CHANGED_ACTION);
wfdFilter.addAction(WifiP2pManager.WIFI_P2P_CONNECTION_CHANGED_ACTION);
...
mWfdReceiver = new WfdReceiver();
registerReceiver(mWfdReceiver, wfdFilter);
- 搜索，监听，向网络中发通知自己是一个p2p设备
这里有两种方式
方式一，创建p2p group
public void createGroup() {
mManager.createGroup(mChannel, new WifiP2pManager.ActionListener() {
@Override
public void onSuccess() {
LogUtil.d("WifiP2pManager createGroup success.");
}
@Override
public void onFailure(int reason) {
LogUtil.d("WifiP2pManager createGroup failed, " + reason);
}
});
}
调用成功之后，使用adb shell dumpsys wifip2p可以看到如下内容，和方式二不太一样的是，自带wifi p2p group:
可以发现，这个wifip2p已经处于已连接状态，并且电视自己已经是wifip2p的group owner。连接方式是，建组，等待成员加入组。很明显，会有更高的权限，因为自己是组长。是leader！
这种方式比较推荐，尤其是想实现多路miracast的情况下(后面章节有提到)。
方式二，主动listen
mManager.listen(mChannel, true, new WfdActionListener(WfdActionListener.ACTION_ID_SEARCH_DEVICE));
这种方式存在两个问题
问题一，会对电视本身网络，甚至整个周围网络环境都有干扰。因为搜索的时候，一般会使用2.4G信道，每次listen，都会给firmware发送listen命令，会强制把信道切换到listen设置的信道。直接就会中断工作在5G信道上的工作流。这个问题对于现代的高级大屏电视系统(比如Smartisan TV OS )来说是致命的，因为具有排他性，miracast工作的时候，其他对网络要求比较高的应用会受到严重影响，就无法实现画中画，多窗口拼接等功能。
问题二，和source端(手机)的连接是协商的方式，大家需要"投票"，通过go intent等一些参数来决定谁来当老大。一旦没有当上老大，就比较被动。想实现多路miracast也无法实现了。
请注意，这些接口很多都是无法让第三方APP访问的，所以做这些的前提是整个系统的源码是开放的，这样你才可以给你的 apk 添加系统签名，在源码树中去编译，才能访问这些方法。当然，使用反射也是可以的，但是随着系统升级，反射也是越来越难，也会存在不确定的问题，所以不推荐使用反射。同时还有selinux权限问题，第三方app是很难绕过这些限制的，所以开发Miracast sink的前提是你在源码环境里工作。
发起监听之后，如果手机侧发起的连接成功之后，会收到广播
WifiP2pManager.WIFI_P2P_CONNECTION_CHANGED_ACTION
这个时候，需要做一个事情，就是去check连接的有效性
NetworkInfo networkInfo =
(NetworkInfo) intent.getParcelableExtra(WifiP2pManager.EXTRA_NETWORK_INFO);
if (networkInfo != null && networkInfo.isConnected()) {
WifiP2pInfo wifiInfo = intent.getParcelableExtra(WifiP2pManager.EXTRA_WIFI_P2P_INFO);
if(wifiInfo != null && wifiInfo.groupFormed) {
WifiP2pGroup wifip2pgroup = intent.getParcelableExtra(WifiP2pManager.EXTRA_WIFI_P2P_GROUP);
if(wifip2pgroup != null) {
Collection<WifiP2pDevice> devices = wifip2pgroup.getClientList();
// 这里这个devices有可能是空的，也就是虽然收到了广播，但是这次连接
// 失败了！
// 这种情况下就忽略即可，等待着下一次的广播来临
}
}
}
在进行下一步之前，我们需要获取一个很重要的参数，就是目标设备的ip地址。这里，由于我推荐的监听方式是createGroup的方式，所以，电视设备肯定是一个group owner。所以，先介绍下这种连接方式下，获取ip地址的方式。
首先，基础知识就是arp协议
重点我已经划出来了。在Android系统上，使用cat /proc/net/arp即可验证这个
那么获取ip地址的方法就有了。
Process proc = Runtime.getRuntime().exec("cat /proc/net/arp");
bufReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(proc.getInputStream()));
然后将bufReader解析到字符串中，做一些匹配就可以拿到在手机和电视自建的这个局域网中，手机被分配的ip地址。
在当前这种情况下，电视肯定是192.168.49.1。因为电视相当于AP(Access Poting，热点)，相当于路由器。这个ip地址不同于外网的ip地址(如果电视同时还连接了一个AP，ip地址会是另外一个，由AP分配的地址)。
还有一个参数就是端口，获取方式很简单
WifiP2pDevice device
WifiP2pWfdInfo wfdInfo = device.wfdInfo;
ort = wfdInfo.getControlPort();
if (port == 0) {
// 默认端口就是7263
port = WFD_DEFAULT_PORT;
}
在建立起wifi p2p连接之后，我们就可以拿着获取到的ip地址，和端口在应用层建立RTSP会话了。
发起RTSP连接
在上一个wifip2p连接步骤中建立连接之后，可以获得手机的ip地址，然后加上端口号。就可以建立一路socket连接，然后去连接RTSP。
实时流协议（Real Time Streaming Protocol，RTSP）是一种网络应用协议，专为娱乐和通信系统的使用，以控制流媒体服务器。该协议用于创建和控制终端之间的媒体会话。媒体服务器的客户端发布VCR命令，例如播放，录制和暂停，以便于实时控制从服务器到客户端（视频点播）或从客户端到服务器（语音录音）的媒体流。
摘自维基百科
// 创建一个TCP socket
s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
// 传入ip和port
struct hostent *ent = gethostbyname(remoteHost);
addr.sin_addr.s_addr = *reinterpret_cast<in_addr_t *>(ent->h_addr);
addr.sin_port = htons(remotePort);
// 发起连接
res = connect(s, (const struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
这路socket连上之后，就可以发送rtsp指令了，从M1-M6来回request和response交互之后，握手友好协商，按照固定的格式(RTSP协议的规范)收发字符串即可完成这一阶段的连接。
整个RTSP的交互过程，可以通过Android自带的抓包工具tcpdump来进行一个分析。
adb命令
adb shell tcpdump -i any -s 0 -vv -e -w /sdcard/tcpdump.pcap
抓到包之后，使用wireshark打开，过滤rtsp，可以看到RTSP连接过程:
图中，红线以上我发起了一次连接，红色线以下，我在手机侧点击的断开连接，所以电视收到了一个TEARDOWN指令，RTSP连接断开。
上面这张图描述了RTSP来回交互的过程。具体可以参考
在这里举一个例子，如果想控制视频格式，只需在收到GET_PARAMETER请求的时候，回复字符串中，给wfd_video_formats字符串设置不同的值即可
#define VIDEO_FORMATS_RTSP_STR_1080P_HIGH_RESOLUTION "wfd_video_formats: 28 00 02 02 0001DEFF 157C7FFF 00000FFF 00 0000 0000 11 none none\r\n"
#define VIDEO_FORMATS_RTSP_STR_720P_24FPS "wfd_video_formats: 78 00 02 02 00008000 00000000 00000000 00 0000 0000 00 none none\r\n"
#define VIDEO_FORMATS_RTSP_STR_360P_60FPS "wfd_video_formats: 00 00 00 00 00000020 00000000 00000000 00 0000 0000 00 none none\r\n"
if (strstr(content, "wfd_video_formats\r\n") != NULL) {
if (mVideoFormatType == VIDEO_FORMAT_1080P_30FPS) {
body.append(VIDEO_FORMATS_RTSP_STR_1080P_HIGH_RESOLUTION);
} else if (mVideoFormatType == VIDEO_FORMAT_720P_24FPS) {
body.append(VIDEO_FORMATS_RTSP_STR_720P_24FPS);
} else {
// default video format
body.append(VIDEO_FORMATS_RTSP_STR_720P_24FPS);
}
}
至于这个字符串中每一位代表的意思，以及想指定更多的分辨率，甚至是编码方式，帧率等等。
可以参考以下博客，有更加详细的解释
到这一步，RTSP协商完毕。
接收 RTP 数据包
使用a中获取到的ip地址，指定端口号，一般是19000建立另外一个socket，用来接收音视频数据。一般采用速度比较快的UDP协议。
// 创建一个UDP socket
s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
连接成功之后，使用标准的socket接口，接收UDP数据即可
sp<ABuffer> buf = new ABuffer(K_MAX_UDP_SIZE);
...
ssize_t n;
do {
n = recvfrom(mSocket, buf->data(), buf->capacity(), 0,
(struct sockaddr *)&remoteAddr, &remoteAddrLen);
} while (n < 0 && errno == EINTR);
buf->setRange(0, (size_t)n);
int64_t nowUs = ALooper::GetNowUs();
buf->meta()->setInt64("arrivalTimeUs", nowUs);
buf->meta()->setInt32("remoteIp",
ntohl(remoteAddr.sin_addr.s_addr));
buf->meta()->setInt32("fromPort", ntohs(remoteAddr.sin_port));
然后再把收到的数据转发给解析RTP数据包的模块
解析 RTP 数据包
理论上来说，知道了RTP协议包的组成方式，就可以将想要的东西解析出来
还是可以利用wireshark工具，做一个很直观地展示
如图，序列号为65536的这一包RTP数据的整个数据组成。
status_t RTPSink::parseRTP(const sp<ABuffer> &buffer) {
...
const uint8_t *data = buffer->data();
...
int numCSRCs = data[0] & 0x0f;
size_t payloadOffset = 12 + 4 * (size_t)numCSRCs;
...
sp<AMessage> meta = buffer->meta();
meta->setInt32("ssrc", (int32_t)srcId);
meta->setInt32("rtp-time", (int32_t)rtpTime);
meta->setInt32("PT", data[1] & 0x7f);
meta->setInt32("M", data[1] >> 7);
...
}
根据RTP格式的组成，按字节，长度去解析出来。然后把数据送到TS流处理模块
解析MPEG-TS流
如图，这些包都是192.168.49.200这个设备发给192.168.49.1设备的MPEG-TS。下面总结的时候整个解析过程：
- 从复用的MPEG-TS流中解析出TS包；
- 从TS包中获取PAT及对应的PMT（PSI中的表格）；
- 从而获取特定节目的音视频PID；
- 通过PID筛选出特定音视频相关的TS包，并解析出PES；
- 从PES中读取到PTS/DTS，并从PES中解析出基本码流ES；
最后，将ES交给解码器，获得压缩前的原始音视频数据。
播放解析出来的 ES 流
我们这里使用比MediaPlayer更灵活的MediaCodec去做解码，以及播放
SmtPlayer分别给音视频创建一个MediaCodec。视频数据，直接通过releaseOutputBuffer触发surface的渲染。音频通过opensl es进行pcm数据的播放。
MediaCodec的解码过程基本流程是这样的
// 操作input buffer
sp<ABuffer> buffer = *it;
uint8_t *buf = NULL;
bufidx = AMediaCodec_dequeueInputBuffer(mDecoder, 5000);
buf = AMediaCodec_getInputBuffer(mDecoder, bufidx, &bufSize);
// 往buf里填充待解码的数据
memcpy(buf, buffer->data(), buffer->size());
status_t status = AMediaCodec_queueInputBuffer(
mDecoder, bufidx, 0, buffer->size(), timeUs, 0);
// 操作output buffer
ssize_t index;
index = AMediaCodec_dequeueOutputBuffer(mDecoder, &info, 5000);
// audio
AMediaCodec_getOutputBuffer(mDecoder, audio_bufidx, &audio_bufsz);
AMediaCodec_releaseOutputBuffer(mDecoder, index, false);
// video
AMediaCodec_releaseOutputBuffer(mDecoder, index, true);
可以看到，audio video主要区别咋，audio多了一步AMediaCodec_getOutputBuffer，以及AMediaCodec_releaseOutputBuffer方法，最后一个参数一个是false，一个是true
如图的AMediaCodec_releaseOutputBuffer函数原型定义，最后一个bool参数意思是是否要render。视频直接传递true的意思是，数据从解码器解码出YUV数据之后，直接render到surface上就好了，视频播放部分就结束了。而音频解码之后的数据是PCM数据，如果想播放，需要通过传递false。并且从AMediaCodec_getOutputBuffer返回值直接过去音频的原始PCM数据，然后通过MediaPlayer/AudioTrack/OpenSL ES之类的工具去进行播放。这里为了低延迟的需求，选择了OpenSL ES进行音频播放。
这里还需要注意一个时间戳转换的问题
status_t status = AMediaCodec_queueInputBuffer(
mDecoder, bufidx, 0, buffer->size(), timeUs, 0);
第五个参数，timeUs，需要传递的是一个时间戳，单位是us。但是从RTP包解析出来的时间戳，是需要做一个转换的
// RTP时间戳转换成ms时间戳
const unsigned long long PTS_TO_MS = 90;
mAudioPTS = apesHead.PTS / PTS_TO_MS;
mVideoPTS = vpesHead.PTS / PTS_TO_MS;
// ms再转换成us,再传给MediaCodec
timeUs = mAudioPTS * 1000;
status_t status = AMediaCodec_queueInputBuffer(
mDecoder, bufidx, 0, buffer->size(), timeUs, 0);
除以90是这么来的:
关于视频采样率，为什么一般都用90000作为视频采样频率呢？
90k用于视频同步的时间尺度(TimeScale),就是每秒90k个时钟tick。为什么采用90k呢？目前视频的帧速率主要有25fps、30fps、60fps等，而90k刚好是它们的倍数，所以就采用了90k。比如30fps，那么它的时间戳增量就是90000/30=3000。
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1000000 除以 90000 就是每一块所占用的真实us数，这里的apesHead.PTS其实是一个相对时间戳，
那pts * 1000000 / 90000就得到了timeUS，或者pts * 1000/ 90000得到timeMs。
到这一步，我们可以复习一下，整个miracast的架构了，下图是WFD官方的工作模块框图，基本和前面提到的内容是大体对应的。都是按照这个架构去实现软件:
多路miracast
有没有办法，让一个电视同时连接多台手机，然后同时显示多台手机的画面呢?
是可以的。只要电视使用createGroup的方式，建立wifip2p网络组，然后让手机设备都加入这个网络组，然后分别建立RTSP连接即可实现。
但是，平台性能不足，导致连接客户端数增加之后，硬件(解码器，CPU，网卡)性能无法满足。可能导致，视频卡顿，连接不稳定的问题。
下面是连接的网络拓扑图:
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如图所示，每一个Group Client和group owner之间，创建三路udp连接。分别用来做RTSP，RTP，RTCP三种协议通路。这里需要主要每一路RTP/RTSP socket连接都需要不同的端口，但是RTSP只需要一个即可。
