C++多线程打印时间序列，确定系统时钟最小频率

是小峰呀
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今天是更文挑战的最后一天，回首这一个的历程，还是让自己养成了一些好的习惯，更文挑战既是一种动力，也是一种更好的学习手段，可以在不断的更文过程中思考每一次更文的创新点、侧重点，能将自己的代码拿出来一起分享，一起交流。

今天主要是说一下工作中遇到的一个时间精度问题，PZT可能很多人没有接触过，包括我也是第一次接触，PZT被称为压电陶瓷传感器，是一种利用电压驱动设备进行微小位移（总位移量大概在几百微米左右），由于PZT具有移动位移步长，因此在驱动该设备的时候需要通过定时器进行精准的控制。

PZT有一个最小移动时间，如果想控制其运动的步长相等，那么对于定时器事件的控制需要绝对的精准，于是我通过多线程的方式测试了Windows电脑下，使用定时器的最小的时间间隔，最小时间间隔的含义就是小于这个时间时，定时器的定时不再准确。

下面直接附上我的代码，有需要的可以自取

首先是mythread.h

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H
#include <QThread>
class myThread : public QThread
{
public:
    myThread();
    void run();
};
#endif // MYTHREAD_H

然后是mythread.cpp

#include "mythread.h"
#include <QDateTime>
#include <QDebug>
myThread::myThread()
{
}
void myThread::run()
{
    qDebug()<<"子线程 id="<<QThread::currentThread();  //打印子线程ID
    qint64 old = 0;
    for(int i=0;i<100;i++)
    {
        usleep(50000);
        //qDebug()<< QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz");
        QDateTime timeDate = QDateTime::currentDateTime();
        qint64 timestamp = QDateTime::currentDateTime().toMSecsSinceEpoch();
        qDebug()<<timestamp - old;
        old = timestamp;
    }
}

最后是main.cpp

#include <QCoreApplication>
#include <QThread>
#include <QDebug>
#include "mythread.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    qDebug()<<"主线程 id="<<QThread::currentThread();  //打印子线程ID
    myThread *mth = new myThread();
    mth->start();
    return a.exec();
}

项目使用QT写的，创建项目时创建的Qt Console Application

image.png

因此没有UI界面出现，直接将数据打印到控制台，为了保证电脑中其它进程的干扰，将测试的结果得到的尽可能准确。

image.png

从上述的结果可以看出，每一个两位整数为每休眠50ms和一个for循环的时间间隔，正常来说子线程不会受到主线程的干扰，每一个时间间隔应该固定，但是在实际的运行时间隔时间显然不固定，在测试过程中并没有新开其它的程序和线程，至于原因还需要进一步确定。

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