本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 ———————————————————————————————————————————
opencv库 下载opencv库 参考Ubuntu上配置opencv的详细步骤 Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.0 & C++环境 可能遇到的问题 1.提示：errorE: unable to locate libjasper-dev Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题 2.校验未出现版本号 解决办法：
cd /usr/local/lib/
ls
发现没有pkgconfig文件夹。
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
touch opencv.pc
code opencv.pc
在opencv.pc输入：
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib
Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.5.0
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_calib3d -lopencv_core -lopencv_dnn -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_videoio
~
保存，再次在终端输入：
pkg-config --modversion opencv
即可看到版本号。
Eigen库
ubuntu安装eigen
装好之后进入/usr/local/include，出现如下界面即为成功！
glog库
ubuntu 安装使用glog
boost库
sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev
至此四个库全部安装完成。
新建文件夹，命名为MUltiTargetTracking。
右键：在终端打开，输入
code MUltiTargetTracking，回车。
在MUltiTargetTracking文件夹下新建文件，命名为
main.cpp。输入测试程序之后，点击左边的第四个按钮运行和调试，在.vscode文件夹下生成launch.json文件（C++选择g++）和tasks.json文件，这两个文件分别负责调试和编译。根据上篇博客替换两个文件的内容。
之后按
ctrl + shift + P，显示如下界面：
选择
编辑配置（JSON），可以看到在.vscode文件夹下生成了c_cpp_properties.json文件，该文件主要负责程序运行所需要的头文件的目录配置，双击打开。根据上篇博客替换该文件的内容。
Code Runner插件配置
下载好Code Runner插件并安装好之后，右上角会出现三角形状的图标：
有时因为程序中需要的第三方库的存在，点击Run Code可能会报错，这是因为没有将第三方的库加入Run Code的配置文件setting.json中，点击扩展配置，如下图所示：
选择Code-runner:Executor Map的在setting.json中编辑，便会生成如下文件：
其中的
“cpp”便是使用g++编译的语句，在这里便可以配置Run Code所需要链接的库。
之后便可以对项目进行配置了~（参考上篇博客的测试代码）。
