大概讲一下重点 第一步添加软件源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步:添加密钥
apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
三、更新软件源
sudo apt update
四、ros安装
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
五、rosdep初始化 (遇到问题很好解决，资料很多)
rosdep init
六，rosdep更新(会遇到失败的情况，这个时候用代理)
rosdep update
七、设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
八、rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
九、验证
roscore
