本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
1. 前言
摄像头作为机器视觉的硬件组成，还是有很多可以挖掘的地方，找好一个细分领域一直深挖总会挖到意想不到的东西的。我们这次研究一下如何使用onvif进行摄像头的变焦（zoom）、聚焦（focusing）。
2. 变焦和聚焦基本概念
变焦（zoom）：变焦是指改变镜头焦距，以获取不同大小的取景视野和透视感的操作。简单理解就是拍远景还是拍近景。 聚焦（focusing）：聚焦也可以理解为对焦，对焦是指通过调节镜头对焦组镜片，确保拍摄图像清晰的操作。简单理解就是调整清晰度，看起来显得更清晰。
3. 如何搜索能力接口规范wsdl以及onvif哪个能力实现变焦和聚焦
之前我们说过onvif一般提供的能力包括但不限于：
DeviceMgmt（设备管理）
DeviceIO（设备IO服务）
Event（事件处理）
Analytics（视频分析）
AnalyticsDevice（分析设备）
Display（显示服务）
Imaging（图像配置）
Media（媒体配置）
PTZ（PTZ控制）
Receiver（接收端配置）
RemoteDiscovery（设备发现）
Recording（录像控制）
Replay（重放控制）
Search（记录搜索）
我们需要了解哪个能力的具体服务，则搜索对应的wsdl即可，比如变焦zoom属于PTZ能力的一部分，则直接搜索ptz.wsdl，而聚焦focus属于Imaging能力的一部分，则搜索Imaging.wsdl：
可以在这里找到所有的wsdl：
然后根据服务在对应语言库中搜索接口即可，一般来说各个语言都有onvif的实现库，比较常用c/c++、python、java、go等语言都有相关库或者框架。
4. 部分go实现代码
变焦：
这里延续我们之前使用的连续移动方式，可以方便扩展连续移动：
/**
* @Description: 根据输入的Profile token和PTZ速度、方向进行PTZ控制
* @time: 2021-03-25 14:31:55
* @receiver client
* @return ReturnInfo
*/
func (client *GoOnvifClient) ptzControl() ReturnInfo {
ptzContinuousMoveReq := ptz.ContinuousMove{
ProfileToken: onvif.ReferenceToken(client.localSelectProfileToken),
Velocity: onvif.PTZSpeed{
PanTilt: onvif.Vector2D{
X: 0,
Y: 0,
},
Zoom: onvif.Vector1D{
X: 0,
Space: "",
},
},
}
switch client.direction {
case UP:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.Y = client.ptzSpeed
case DOWN:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.Y = -client.ptzSpeed
case LEFT:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.X = -client.ptzSpeed
case RIGHT:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.X = client.ptzSpeed
case UpLeft:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.X = -client.ptzSpeed
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.Y = client.ptzSpeed
case DownLeft:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.X = -client.ptzSpeed
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.Y = -client.ptzSpeed
case UpRight:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.X = client.ptzSpeed
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.Y = client.ptzSpeed
case DownRight:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.X = client.ptzSpeed
ptzContinuousMoveReq.Velocity.PanTilt.Y = -client.ptzSpeed
case STOP:
return client.ptzStop()
case ZOOMSubtract:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.Zoom.X = -client.ptzSpeed
case ZOOMAdd:
ptzContinuousMoveReq.Velocity.Zoom.X = client.ptzSpeed
default:
return ReturnInfo{PTZErr, "Unknown ptz direction."}
}
return client.sendReqGetResp(PTZErr, ptzContinuousMoveReq)
}
聚焦：
一旦使用了该方式对焦就会关闭自动对焦，所以对焦也就是聚焦控制一般最好不要使用，自动对焦够用了。
func (client *GoOnvifClient) ImagingControl(speed float32) ReturnInfo {
moveReq := imaging.Move{}
moveReq.VideoSourceToken = "VideoSource_1"
moveReq.Focus.Continuous.Speed = -2
//moveReq := imaging.GetMoveOptions{
// VideoSourceToken: "VideoSource_1",
//}
return client.sendReqGetResp(-60, moveReq)
}
5. 注意点
- 调焦是在PTZ能力下的，而其中聚焦这块的内容不是想象中在PTZ下，而是在图像Imagimg能力下
- Imaging能力和Media能力一样需要token，这里使用的是VideoSourceToken，而VideoSourceToken和Profile token一样都是在前面我们获取ProfileToken那个xml文件中解析的：
因此，demo中这些token可以写死，但在实际开发时需要注意动态获取。
6. 结果
目前变焦正常，但是聚焦不正常，我手里的海康和大华的两个样机都没有通过Imaging下Move的调用，大华的设备返回值正常，但是界面没有变化，海康的设备一直返回not support absolute，但是我使用的continuous，不明白为什么会报absolute的错误，初步怀疑是onvif协议没有完全适配，或者部分标准版本不统一。
各个厂商对onvif的支持没有想象中的那么好，协议兼容也让onvif变得有点鸡肋。
参考文章：
