玩转树莓派(四)使用Python 通过RPi.GPIO库控制GPIO

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玩转树莓派(四)使用Python 通过RPi.GPIO库控制GPIO

@TOC

一、创建环境

  • 新建PythonWorkSpace文件夹
  • 新建gpio_out.py文件
pi@raspberrypi:~ $ mkdir PythonWorkSpace
pi@raspberrypi:~ $ cd PythonWorkSpace/
pi@raspberrypi:~/PythonWorkSpace $ vim gpio_out.py
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二、编写代码

  • 编辑gpio_out.py
import RPi.GPIO as GPIO
import time

PIN = 12

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)
GPIO.output(PIN, GPIO.HIGH)

for num in range(0, 10):
    print "gpio out :", num
    GPIO.output(PIN, num%2)
    time.sleep(3)
    
GPIO.cleanup()
print("gpio out end\r\n")
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三、运行代码

  • Python是脚本语言,不需要编译,可以直接运行
  • 运行py
pi@raspberrypi:~/PythonWorkSpace $ python gpio_out.py 
gpio out : 0
gpio out : 1
gpio out : 2
gpio out : 3
gpio out : 4
gpio out : 5
gpio out : 6
gpio out : 7
gpio out : 8
gpio out : 9
gpio out end

pi@raspberrypi:~/PythonWorkSpace $ 
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四、查看效果

用万用表量下编号12的GPIO.1的引脚,可以发现其间隔3s的闪烁10次。 在这里插入图片描述

  • 手边如果一时半会找不到树莓派的GPIO引脚图
  • 可以通过gpio readall查看
pi@raspberrypi:~/PythonWorkSpace $ gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 1 | OUT  | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+

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五、RPi.GPIO模块简单介绍

函数GPIO.setmode(mode)
说明设置引脚的编号系统
输入mode:编号系统,GPIO.BOARD使用BOARD编号系统;GPIO.BCM使用BCM编号系统
函数GPIO.setup(channel, dir)
说明设置引脚的IO模式
输入channel:引脚编号
——dir:IO方向,GPIO.IN输入;GPIO.OUT输出
函数GPIO.output(channel, state)
说明设置引脚的输出电平
输入channel:引脚编号
——state:电平状态,高电平:1/GPIO.HIGH/True;低电平:0/GPIO.LOW/False
函数GPIO.input(channel)
说明读取引脚的输入电平
输入channel:引脚编号
返回电平状态,高电平:1/GPIO.HIGH/True;低电平:0/GPIO.LOW/False
函数GPIO.cleanup()
说明清理引脚

六、漂亮的Ending

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人工智能
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